À mesure que la recherche en robotique dépasse les paramètres de laboratoire contrôlés et s'étend aux environnements du monde réel, la demande de données à grande échelle et de haute qualité est devenue de plus en plus critique, selon AGIBOT. La société a publié aujourd'hui AGIBOT WORLD 2026, un ensemble de données hétérogènes open source-qui, selon elle, est conçu pour soutenir systématiquement cinq voies de recherche clés en matière d'intelligence incorporée.
"L'ensemble de données contient des données de robots du monde réel structurées, de haute-qualité et annotées avec précision-, fournissant aux développeurs et aux chercheurs une base solide pour former des systèmes d'IA incarnés de nouvelle-génération", a déclaré AGIBOT.
AGIBOT WORLD suit une stratégie de collecte de-données sous forme libre-
AGIBOT WORLD 2026 couvre un large éventail d'environnements réels-, notamment des espaces commerciaux, des habitations et des scénarios quotidiens. AGIBOT a déclaré que cela reflète la complexité, la variabilité et l'imprévisibilité que les robots doivent gérer dans la pratique.
Contrairement aux ensembles de données conventionnels construits sur des démonstrations répétitives et scriptées, l'entreprise basée à Shanghai-a adopté une approche de collecte de données-libre-, dans laquelle les téléopérateurs effectuent de manière dynamique des tâches basées sur des conditions-en temps réel.
Il affirme que cette stratégie peut améliorer considérablement la diversité au sein de chaque épisode et améliorer la généralisation sur plusieurs dimensions, notamment les catégories d'objets, les configurations initiales et les séquences d'exécution de tâches. AGIBOT a déclaré que son robot utilise une base à roulettes flexible, des mouvements articulés de la tête et de la taille et des capacités de levage-pour une collecte de données efficace, naturelle et hautement transférable.
En parallèle, AGIBOT construit des environnements de jumeaux numériques 1:1 en simulation, avec toutes les données de simulation correspondantes publiées parallèlement à l'ensemble de données du monde réel-.
Les innovations comblent le fossé entre les données et le comportement réel des robots
"Une question fondamentale dans l'IA incarnée demeure : les données reflètent-elles vraiment la façon dont un robot fonctionne en tant que système intégré ?" a noté AGIBOT. Pour résoudre ce problème, l’entreprise a introduit plusieurs fonctionnalités :
Contrôle-du corps entier (WBC) :Cela permet un contrôle coordonné des bras, de la taille et des mains, permettant aux robots d'effectuer des tâches de manière plus fluide en tant que système unifié plutôt que via des mouvements isolés.
Téléopération à la première-personne au-delà de-portée visuelle- :La perception du robot est alignée sur celle de l'opérateur, permettant un contrôle plus intuitif, continu et transférable.
Forcer-la collecte de données contrôlée :AGIBOT a déclaré avoir intégré la dynamique de contact et le retour de force, capturant non seulement les trajectoires de mouvement, mais également les interactions physiques réelles.
"Ensemble, ces fonctionnalités garantissent que l'ensemble de données représente plus précisément le comportement réel des robots-", a affirmé l'entreprise.
Du matériel-de qualité industrielle alimente le pipeline de données
AGIBOT a expliqué que l'ensemble de données est collecté sur sa plate-forme matérielle G2, qui intègre des actionneurs articulaires hautes-performances, des capteurs multi-modaux et un contrôleur de domaine hautes-performances pour prendre en charge un contrôle précis de la force et un développement évolutif.
Équipé de pinces Zhixing 90D et de l'OmniHand adroit, le G2 capture des données multi-modales synchronisées-y compris RVB(D), des signaux tactiles, des nuages de points lidar, des données IMU et des-états articulaires complets du corps-au sein d'un pipeline unifié.
AGIBOT a ajouté que chaque épisode de données est soumis à un nettoyage et une validation rigoureux via son système de traitement de données de « {0}}qualité industrielle »-, garantissant ainsi la préparation pour-des applications de formation et de recherche de modèles à grande échelle.
Version de phase 1 : apprentissage par imitation
La société a annoncé qu'elle prévoyait de lancer AGIBOT WORLD 2026 en cinq phases, chacune alignée sur une direction de recherche fondamentale en matière d'intelligence incorporée.
La première version se concentre sur l'apprentissage par imitation, un paradigme clé qui permet aux robots d'acquérir des compétences physiques complexes à partir de démonstrations d'experts. Cette phase comprend des centaines d'heures de données-du monde réel collectées principalement dans des environnements commerciaux et de services. L'ensemble de données combine :
Descriptions au niveau des tâches-(instructions au niveau des segments-)
Séquences d'actions (exécution étape-par-étape)
Étiquettes de compétences atomiques (par exemple, tirer, placer)
Annotations d'objets (cadres de délimitation 2D et attributs tels que le nom et la couleur)
"Il est important de noter que les trajectoires de récupération-des erreurs sont également conservées et annotées", a déclaré AGIBOT. "Ce cadre d'annotation hiérarchique-allant des tâches de haut-niveau aux-actions de bas niveau-fournit la fidélité et les priorités correctives nécessaires pour former des agents incarnés plus robustes et adaptatifs."
AGIBOT WORLD fait partie d'un engagement à long terme-en faveur d'un écosystème d'IA incarné
AGIBOT a déclaré qu'elle faisait partie d'un petit groupe de startups qui adoptent une approche à long terme-axée sur l'infrastructure-en matière d'intelligence incorporée.
Consciente très tôt que des données-de haute qualité sont essentielles pour débloquer la prochaine génération de capacités robotiques, l'entreprise a systématiquement créé des ensembles de données et de simulation open source-de millions de-échelles réelles-.
AGIBOT a déclaré que cet effort reflète son objectif plus large en matière d'intelligence incorporée : démocratiser l'accès à des données robotiques-de haute qualité. Grâce à l'évolution continue de l'écosystème AGIBOT WORLD, l'entreprise vise à contribuer à la communauté robotique mondiale et à accélérer la transition de l'IA incarnée des laboratoires de recherche vers des applications du monde réel-.