En tant que l'un des domaines les plus actifs de l'industrie de la robotique, les robots AGV ont été largement utilisés dans les applications industrielles ces dernières années. Dans l'industrie de la logistique, AGV est devenu un équipement important dans la logistique et l'entreposage. L'AGV est une voiture à guidage automatique, l'intégration sur le terrain de la technologie des capteurs AGV, l'ingénierie mécanique, l'ingénierie électronique, le contrôle de l'automatisation et l'intelligence artificielle et d'autres résultats de recherche multidisciplinaire, il peut être décrit comme l'intégration de la mécanique et de l'électricité.
L'AGV est généralement guidé par des dispositifs de guidage automatique électromagnétique ou RFID pour guider la voiture le long du chemin spécifié. En tant qu'outil important pour réaliser un transport logistique flexible et automatisé, par rapport à d'autres outils de manutention, l'AGV n'a pas besoin de passer par une pose de piste compliquée et une fixation de base de support, son site de travail est moins limité et a atteint un positionnement précis au millimètre près dans La technologie.
À l'heure actuelle, la voiture AGV peut être combinée avec le système de contrôle, le système de contrôle du trafic, etc. transfert et transport de cargaison, étagères automatiques et ainsi de suite.
Dans l'ensemble, à l'heure actuelle, la croissance et l'application du marché intérieur des AGV bas de gamme sont rapidement popularisées, et la demande d'AGV de poids lourds adaptés aux applications intérieures et extérieures augmentera également rapidement. Les voitures AGV courantes utiliseront une variété de technologies de positionnement de navigation et de capteurs.
Dans le domaine d'application de la technologie de navigation AGV, il est passé d'un chemin fixe à un chemin de navigation libre, ce qui signifie également qu'AGV devient de plus en plus intelligent. Aujourd'hui, la technologie de navigation domestique AGV couramment utilisée a une navigation laser autonome, une navigation inertielle, une navigation magnétique, une navigation GPS différentielle et ainsi de suite, certains ont des cas d'application pratiques matures, certains ont des conditions d'application sur le marché. Par exemple,