Collaborative Robotics Inc. a dévoilé aujourd'hui publiquement pour la première fois son manipulateur mobile Proxie. La startup est restée secrète sur la conception du robot depuis que Brad Porter a fondé l’entreprise en 2022.
Porter a fait allusion à la conception du robot en faisant allusion à l'importance d'un manipulateur mobile pour les applications au sein de l'entrepôt, avec une cinématique mieux adaptée aux flux de travail en entrepôt qu'un humanoïde.
Porter apporte son expérience et sa vision en robotique
Porter a fréquemment contribué àLe rapport sur les robotset un invité surLe rapport sur les robotsPodcast. Il a récemment partagé ses réflexions sur l'acquisition par Amazon de la direction de Covariant.
Chez Amazon, Porter a dirigé le déploiement de plus de 500 000 robots en tant que vice-président de la robotique et ingénieur distingué. Après Amazon, Porter a vu une opportunité d'accélérer une autonomie plus omniprésente grâce à de meilleures données et outils, ce qui l'a amené à rejoindre Scale AI en tant que directeur de la technologie.
Proxie déjà en phase d'essai
En avril 2024, Collaborative Robotics a clôturé un tour de table de série B de 100 millions de dollars pour la commercialisation de son robot mobile autonome (AMR). La société basée à Santa Clara, en Californie, a déclaré que Proxie peut travailler en toute sécurité et à moindre coût aux côtés de personnes dans divers flux de travail de fabrication, de chaîne d'approvisionnement et de soins de santé.
Dans de nombreux cas, c’est le même travail pour lequel les humanoïdes se battent. En juin 2024, Collaborative Robots a ouvert un bureau à Seattle et a commencé à renforcer son équipe d'IA.
Porter a ditLe rapport sur les robotsque Proxie est déjà en phase d'essai avec plusieurs clients pilotes, dont une entreprise de logistique mondiale. Les clients présentés incluent Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor et l'hôpital général de Tampa. Il a dit que Proxie avait à peu près la stature d'un humain.
Nous avons interrogé Porter sur les intentions de conception d'opter pour l'entraînement d'écart par rapport à d'autres conceptions de base AMR. Proxie a une base avec quatre roues motrices dans une configuration « déviation ». L'AMR s'attache à un chariot, puis tire le chariot vers sa prochaine destination, naviguant en toute sécurité dans l'installation.
"L'entraînement par inclinaison vous donne un mouvement pseudo holonomique, vous permettant de glisser latéralement dans un ensemble d'étagères. L'entraînement par inclinaison vous permet également d'enclencher les roulettes avant de commencer à bouger. Avec une base d'entraînement différentiel, l'AMR n'a pas les degrés de liberté, donc c'est plus maladroit. Enfin, les roues Mecanum ont d'autres problèmes difficiles à gérer en production."
Au-dessus de la base se trouve un axe linéaire vertical qui porte une pince d'interface de chariot à deux bras pour les implémentations de déplacement de chariot-. Un bras robotique collaboratif à six-degrés-de-liberté sera une configuration facultative pour Proxie à l'avenir.
Porter a déclaré que l'entreprise dispose d'un manipulateur à double-bras dans son laboratoire, équipé des pinces ALOHA, pour les tâches de manipulation.
La manipulation mobile prend de l’ampleur ?
Mobile Industrial Robots (MiR) a également dévoilé aujourd'hui un manipulateur mobile, le MC600. Le manipulateur mobile combine un MiR600 AMR avec les bras robotiques collaboratifs UR20 et UR30 d'Universal Robots A/S. Les deux sociétés appartiennent à Teradyne. Le MC600 peut gérer des charges utiles allant jusqu'à 600 kg (1 322 lb) et automatiser des flux de travail complexes dans les environnements industriels.
"Je crois que les manipulateurs mobiles sont une meilleure solution que les humanoïdes. Cela vient du fait que nous avons examiné comment placer des humanoïdes dans des environnements comme Amazon, où nous avons examiné de nombreux cheminements de processus et quel type de travail était effectué, puis nous avons examiné la complexité d'essayer d'y installer un robot humanoïde. assez forts. Nous ne parlons pas assez du fait que les humanoïdes ont l’air cool, mais ils ne sont pas très forts. Ils ne seront pas capables de déplacer un chariot de 1 500 livres, comme le peut Proxie.
Kassow Robots cible la manipulation mobile avec ses nouveaux bras cobot Edge Edition. Les nouveaux cobots disposent d'une connexion CC directe à partir de l'alimentation de la batterie, leur permettant de fonctionner lorsqu'ils sont montés sur un robot mobile. Ils offrent un contrôle marche/arrêt à distance, permettant un contrôle à partir des contrôleurs de robots mobiles ou d'un API.
L'ASTM propose des normes sur les manipulateurs mobiles
Le comité F45 d'ASTM International sur la robotique propose une nouvelle pratique standard (WK92144) pour mesurer dans quelle mesure les manipulateurs mobiles gèrent les perturbations dans des environnements non structurés. Cette norme comprend des lignes directrices pour documenter la manière dont ces bras automatisés réagissent aux perturbations, à l'aide d'un appareil de test d'échantillons. Selon Omar Aboul-Enein de l'ASTM, des facteurs tels que la machinerie lourde peuvent avoir un impact négatif sur ces robots, en particulier dans les secteurs critiques comme l'aérospatiale et l'énergie qui traitent des pièces complexes.