Le 30 juin, la conférence sur les robots Ecovacs et le sommet de l'industrie des robots de service de la baie de Suzhou se sont officiellement ouverts à Suzhou. Wang Tianmiao, professeur à l'Université de Beihang, a été invité à participer au sous-forum de l'industrie robotique et a présenté un excellent rapport sur la technologie de base et les tendances de développement des robots de service.
Comme les pistes cyclables ultra longues, comme l'Internet mobile et les smartphones (2005-2020), les véhicules à énergies nouvelles et les voitures intelligentes (2015-2030), l'économie numérique et les robots intelligents (2020-2050), etc. , ils ont toujours été au centre des préoccupations des gouvernements. Le monde, l’industrie, le monde universitaire, la communauté des investisseurs, etc. y ont prêté une attention particulière, en particulier en ce qui concerne la Chine. À mesure que le dividende du marché et le dividende démographique s'affaiblissent progressivement, le dividende technologique est devenu l'élément central de la réémergence de l'économie chinoise et du développement durable et rapide d'une force nationale globale. Parmi eux, l'intelligence artificielle, les robots intelligents, la fabrication haut de gamme de nouveaux matériaux, les nouvelles énergies neutres en carbone, la biotechnologie, etc. sont devenus des moteurs importants pour une nouvelle transformation industrielle et un nouveau développement économique à l'avenir.
Le développement social et l’innovation multidisciplinaire de pointe stimulent constamment l’évolution et le développement des robots intelligents, de la technologie à la forme.
Demande de développement industriel à grande échelle et d'agglomération urbaine : d'une part, la recherche de l'efficacité et de la qualité, le déclin de la main-d'œuvre et l'augmentation des coûts entraînent le développement de l'industrie secondaire vers l'industrie tertiaire, l'application de l'industrie primaire, etc. l'Initiative la Ceinture et la Route est devenue un canal de profit important pour les entreprises chinoises de robotique et de lignes de production automatisées. D'autre part, l'agglomération de la population et la logistique dans les grandes villes, les produits alimentaires, agricoles et secondaires, les légumes préparés et les aliments frais, les déchets et les eaux usées et le traitement de la protection de l'environnement, la conduite autonome et les transports intelligents, la gestion intelligente de l'énergie, le stockage de l'énergie et les batteries. les échanges, l'IAot et la surveillance de la sécurité, les robots de secours en cas de catastrophe dangereuse, ainsi que les robots de conseil, de logistique, de nettoyage, d'hôtellerie, d'exposition, de café et autres sont devenus des robots de service et de produits dont nous avons un besoin urgent.
L'accélération du vieillissement de la société et les besoins de la nouvelle génération de divertissement, de culture, de création et de sport : d'une part, la demande de chat, d'escorte, d'assistant, de soins aux personnes âgées, de réadaptation, de médecine traditionnelle chinoise et d'autres robots devient également de plus en plus urgents, y compris le traitement médical numérique des maladies chroniques et les robots virtuels d'IA, les robots de massage de réadaptation physique et de médecine traditionnelle chinoise, les robots mobiles sans obstacle, les robots de massage tournant et d'élimination des toilettes, etc. Selon des statistiques incomplètes, 15 % des personnes de plus Les 65 ans, 25 % des plus de 75 ans et 45 % des plus de 85 ans ont besoin de ce service. D'autre part, les robots destinés aux jeunes dans les domaines de la technologie, de la culture et de la création, du divertissement, du sport et d'autres domaines comprennent l'agence et la communication humaines virtuelles, les robots intelligents hybrides homme-machine, les robots compagnons émotionnels, les robots de cuisine, les robots de nettoyage, les robots de fitness personnalisés VR. , cellules souches et beauté. Robots d'injection, robots de danse de divertissement, etc.
Des robots irremplaçables dans des scénarios spéciaux : d'une part, l'exploration interstellaire, les opérations de traitement précises et les tissus biologiques sont motivés par des besoins avancés, notamment l'exploration spatiale et l'immigration, les interfaces cérébrales et la conscience, les robots chirurgicaux et les nanorobots vasculaires, les tissus et organes vitaux myogéniques, et santé Technologie biochimique heureuse, immortalité de la vie et de l'âme, etc. D'autre part, les opérations dangereuses et les guerres locales stimulent la demande, y compris les opérations dangereuses, les secours d'urgence et en cas de catastrophe, la recherche et le développement de drones, de chars sans pilote, de navires sans pilote, d'armes intelligentes. systèmes, robots guerriers, etc.
Dynamique 1 : La recherche fondamentale sur des sujets d'actualité de pointe, en particulier les nouveaux matériaux et les robots mous à couplage rigide-flexible, la PNL et la multimodalité, l'interface et la cognition cerveau-ordinateur, les logiciels et plates-formes de base, etc. sont particulièrement critiques, car les bases originales des percées devraient changer la forme du robot, les fonctions du produit et le modèle de service
1. Technologie des robots humanoïdes, corps réalistes, muscles artificiels, peau artificielle, contrôle myoélectrique, organes tissulaires, robots mous, etc.
2. Nanorobots à ADN et nouveaux composants micro-nano-matériaux, nanomatériaux, micro-électromécanique, impression 3D, prothèses intelligentes, fabrication et assemblage de micro-nano, conversion d'énergie d'entraînement, interaction par retour de force, etc.
3. Technologie de détection biologique, capteurs tactiles audio et visuels, informatique de pointe par IA, couplage rigide-flexible, intégration basée sur la perception, etc. ;
4. Compréhension du langage naturel, reconnaissance des émotions et technologie d'interaction homme-machine, technologie d'interaction intelligente conversationnelle, interaction émotionnelle, chat solitaire, soins aux enfants et aux personnes âgées, etc.
5. Interface cerveau-ordinateur et technologie d'intégration biomécanique, science du cerveau, conscience neuronale, signal myoélectrique, carte des connaissances, reconnaissance cognitive, raisonnement machine, etc.
6. Technologie de fusion humaine et robotique virtuelle Yuanverse, Internet de nouvelle génération, interaction de divertissement, agents, détection contextuelle, opération à distance, etc.
7. Intégration de la technologie robot composite « main, pied, œil et cerveau », composée d'une plate-forme mobile, d'un bras robotique, d'un module de vision, d'un effecteur final, etc., intégrant la perception environnementale, le positionnement et la navigation, le contrôle intelligent, etc., un environnement non structuré reconnaissance, collaboration multi-machines, transport intelligent, etc.;
8. Super automatisation logicielle, système d'exploitation de robot, robot logiciel, RPA, propriété, finance, comptabilité, affaires gouvernementales et autres automatisations, etc.
9. Robotique de services cloud, services cloud distribués, centres de traitement cloud, intelligence artificielle et apprentissage automatique, intelligence artificielle interprétable, services de location à distance, services d'enseignement à distance, robots en tant que service RaaS, etc.
10. Éthique, robots pour le bien, emploi, vie privée, moralité et droit, etc.
Dynamic 2 : Robot +, parmi lesquels les capteurs et les composants de base, les applications commerciales standardisées à haute fréquence (logistique intérieure et extérieure, nettoyage, assistants de soins émotionnels, etc.), les logiciels Raas et App sont particulièrement critiques, car ils devraient dépasser davantage plus de 10 millions d'unités par produit ou plus Former un modèle économique d'abonnement
Les composants de base à haute valeur ajoutée comprennent la vision, la force et le toucher de l'IA, le RV, le moteur, l'AMR, les logiciels de conception et d'application, etc. ; les super outils d'automatisation logicielle AIops, RPA, Raas et d'autres grands modèles verticaux, y compris la location, la formation, le traitement et le développement d'applications et d'autres plates-formes de services cloud Raas ; robots médicaux ; robots composites mobiles pour le chargement et le déchargement, l'exploitation logistique ou le nettoyage ; robots de service pour le divertissement, la restauration, le massage, la moxibustion, l'accompagnement, etc. ; pour l'agriculture, la construction, le recyclage, le démontage et l'assemblage, l'énergie, les systèmes sans pilote comme l'industrie nucléaire.
En termes d'applications robotiques + commerciales, certaines entreprises de machines complètes et de composants de base de robots chinois émergent actuellement. Il devrait avoir de larges perspectives d'application dans les nouvelles énergies, la logistique automatisée, les produits agricoles et secondaires et les biens de consommation, la biotechnologie, les services publics, les services d'entretien ménager, etc., montrant un avenir prometteur. Les segments se développent de manière explosive.
Le plan de développement de l'industrie des robots du « 14e plan quinquennal » mentionne que le taux de croissance annuel moyen des revenus d'exploitation de l'industrie robotique au cours du 14e plan quinquennal dépassera 20 % et que la densité des robots de fabrication doublera. Les scénarios d'application couvrent le G-end, le B-end, le C-end, etc. Plusieurs dimensions. Les normes environnementales, l'espace haute fréquence et les coûts de main-d'œuvre font également de la « substitution de machines » un problème dans certains scénarios.
Dynamique 3 : Grand modèle + robot, il est prévu d'intégrer de grands modèles généraux avec de grands modèles verticaux d'applications robotiques spécifiques dans des scénarios d'applications standard, interactifs, intelligents et basés sur la connaissance, améliorant considérablement le niveau d'intelligence du robot et le rendant plus intégré. -profondeur et large. application
Comme nous le savons tous, les modèles généraux multimodaux, PNL, CV, interactifs et autres grands modèles d'IA innovent en matière de méthodes de perception des robots, de complexité cognitive environnementale, de prise de décision et de contrôle par fusion basée sur les connaissances, etc., et devraient apporter de grandes améliorations. au niveau de l'intelligence robotique et à un large éventail de domaines d'application. sera grandement amélioré, en particulier l'intégration du modèle général de scénarios d'application d'intelligence incarnée, d'interactivité, de connaissances et de standardisation avec le modèle vertical d'applications robotiques professionnelles, y compris la science et l'éducation, les assistants, les soins infirmiers, les soins aux personnes âgées, etc., comme ainsi que les opérations guidées, le nettoyage, la logistique, etc. devraient être les premiers à réaliser des progrès décisifs.
L'équipe Google DeepMind a présenté le 20 juin 2023 l'agent intelligent robot IA "RoboCat". Il est "universel". RoboCat peut apprendre à contrôler le bras robotique pour accomplir des tâches telles que « sonner », « blocs de construction » et « attraper des fruits ». Vérification Le taux de réussite d'une nouvelle tâche est passé de 36 % dans la phase initiale à 74 %, permettant des capacités d'apprentissage rapide et réduisant le besoin de formation supervisée par un humain. Google a également appliqué avec succès le modèle de langage PaLM aux robots, augmentant le taux de réussite des robots exécutant des commandes de 61 % à 74 %. Ce modèle détermine la probabilité de réussite de l'apprentissage d'une compétence spécifique en multipliant deux probabilités : l'une est la mise à la terre, qui est la description linguistique des compétences professionnelles actuelles ; l’autre est l’ancrage mondial, qui est la voie accessible vers diverses compétences et connaissances actuellement accumulées. faisabilité.
Dynamique 4 : Les robots humanoïdes (bioniques) devraient former une forme unifiée de produits robotiques uniques, ce qui devrait stimuler la reconstruction et le développement à grande échelle de leurs puces d'IA robotiques, de divers capteurs et de leurs chaînes d'approvisionnement en pièces de robots.
Avec l’avènement de l’ère « Robot+ », les robots bioniques s’engagent sur la voie des 100 milliards. Avec le vieillissement de la population et le développement fulgurant de la fabrication intelligente, les robots, l’intelligence artificielle et le big data des services cloud entrent dans une phase de développement disruptive. Les robots bioniques promeuvent une autre voie de développement de services modulaires, intelligents et cloud. Développement industriel à grande échelle de robots intelligents. Parmi eux, les robots humanoïdes et quadrupèdes seront les deux segments de robots bioniques les plus en croissance. Selon des estimations optimistes, si 3-5 % de la pénurie mondiale de main-d'œuvre entre 2030 et 2035 pouvait être remplacée par des robots humanoïdes bioniques, la demande en robots humanoïdes devrait être d'environ 1-3 millions d'unités, ce qui correspond à un taille du marché mondial qui dépassera 260 milliards de yuans. Chine Le marché dépassera les 65 milliards de yuans.
Les robots bioniques se concentrent toujours sur une stabilité de mouvement flexible et une opérabilité de fonctionnement adroite pour surmonter les principales difficultés techniques. Différent des robots traditionnels, afin de se déplacer avec flexibilité et d’opérer avec dextérité dans des environnements non structurés, les robots bioniques et humanoïdes ont des besoins plus urgents en matière de stabilité du système et de composants de base haut de gamme. Parmi elles, les principales difficultés techniques sont les unités d'entraînement à haute densité de couple, intelligentes. En termes de technologies telles que le contrôle de mouvement, la perception en temps réel de l'environnement et l'interaction homme-machine, la communauté universitaire explore également activement de nouveaux matériaux intelligents, rigides. -Muscles artificiels couplés flexibles, peau sensorielle artificielle, robots mous, etc.
"ChatGPT+Bionic Robot" permet aux robots de passer de "similaire en apparence" à "similaire en esprit". Open AI a investi dans la société de robots humanoïdes 1X Technologies pour entrer officiellement dans l'industrie de la robotique, explorer l'application de ChatGPT dans le domaine des robots, explorer de grands modèles de langage multimodaux et promouvoir l'intégration de robots humanoïdes dans la connaissance textuelle de l'interaction homme-machine et connaissance du processus de candidature dans l’environnement d’exploitation. Apprenez de manière itérative des modèles cognitifs pour résoudre le problème difficile du retard important dans la combinaison des algorithmes de base du cadre final des logiciels de l'industrie de la robotique et de l'informatique de pointe de l'IA frontale perceptuelle.
Bien que les robots humanoïdes présentent des faiblesses fatales en termes d'efficacité et d'énergie, d'application et de commodité, de maintenance et de prix, nous devons prêter attention aux progrès inattendus de l'itération rapide des robots humanoïdes de Tesla. La raison en est que Tesla a changé par rapport au sien. À partir des scénarios d'application spécifiques de certains maillons de la construction automobile à très grande échelle en Allemagne, en Chine, au Mexique, etc., les robots humanoïdes ont été complètement redéfinis et conçus, notamment la structure mécanique. , l'entraînement électronique et 40 pièces communes ont été nouvellement conçues et même certaines sont subversives. caractéristiques, y compris différents couples de sortie, vitesses de sortie, précision de positionnement, rigidité en rotation, détection de force, autoverrouillage, taille, etc. Ces avancées innovantes originales devraient conduire les robots humanoïdes vers des « capacités de perception, des capacités d'interaction et des capacités de contrôle des opérations universelles ». " Le développement de modèles verticaux professionnels à grande échelle de modèles et d'applications de puissance de calcul a engendré le développement rapide de ses puces robotiques d'IA, de divers capteurs et de la reconstruction et de l'échelle de la chaîne d'approvisionnement de pièces de robots. Ce n'est qu'ainsi qu'il sera possible de passer de Tesla Robots, qui dispose désormais de plus d'un million de dollars américains, à une itération progressive pour réduire les coûts et approcher le prix de vente de 20 USD 000. .
Enfin, examinez l'évolution de l'histoire et des formes sociales, analysez la tendance future des innovations technologiques de rupture multidisciplinaires telles que les nouveaux matériaux, les nouvelles énergies, la biologie et l'IA, en mettant l'accent sur le vieillissement, l'urbanisation, les changements démographiques et les réseaux du monde. intelligence, Créer une nouvelle demande de marché à grande échelle. Au cours des 10 prochaines années, le marché mondial des robots de service dépassera les milliards d'espaces de développement du marché. Il reste encore des incertitudes. Il y a trois débats majeurs : Premièrement, le chemin d'évolution de la forme ? Application industrielle, commerciale, humanoïde, grand modèle ou divergente ; Deuxièmement, la création durable de valeur commerciale ? Exploitation, formation, intégration, machines complètes, pièces, plates-formes, etc., propriété intellectuelle autorisée, ventes, location, services, abonnements, etc., politiques de collaboration pertinentes des universités, entreprises privées, entreprises publiques, innovation, chaîne d'approvisionnement, capital , gouvernement, etc.; les trois éthiques du robot ? Comment les robots peuvent-ils faire le bien ? Comprend également l'emploi, la vie privée, la morale, l'éthique et les questions juridiques correspondantes.