Le développement de robots mobiles de qualité commerciale est un processus qui prend du temps, mais NVIDIA Corp. propose d'accélérer ce processus avec la plateforme Nova Carter. Il permet une vision panoramique pour une navigation autonome, permettant ainsi aux développeurs de se concentrer sur d'autres applications de l'intelligence artificielle en robotique, a déclaré la société basée à Santa Clara, en Californie.
La sélection, l'intégration et l'étalonnage des capteurs, sans parler du développement des pilotes de périphériques nécessaires, peuvent prendre des années. Lancé en octobre, Nova Carter est un robot mobile autonome (AMR) entièrement fonctionnel qui peut aider à rationaliser le développement, selon NVIDIA.
L'AMR fournit une prise en charge « prête à l'emploi » pour des fonctionnalités telles que la cartographie 3D, la localisation et la cartographie visuelles simultanées (vSLAM) et l'estimation de la profondeur stéréo. Nova Carter fournit également une localisation mondiale, une détection et une segmentation d'objets basées sur l'IA, et bien plus encore pour les opérations d'usine ou d'entrepôt, a déclaré NVIDIA.
Il est alimenté par l'architecture de référence Nova Orin, qui intègre le lecteur différentiel Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin pour un calcul accéléré avec ROS 2, ainsi qu'une suite de caméras et de capteurs lidar pour une perception de 360- degrés.
De plus, les capteurs de Nova Carter offrent un débit de données de plus de 800 mégapixels par seconde, a affirmé l'entreprise. Il comprend les pilotes de capteurs et le logiciel d'initialisation pour configurer le robot, ainsi que des systèmes pour calibrer les caméras sur le lidar.
Non seulement Nova Carter prend en charge la cartographie 3D, mais il fournit également des packages ROS 2 pour fonctionner avec Nav2, a déclaré NVIDIA. Un modèle de jumeau numérique dans Isaac Sim permet des tests logiciels et matériels dans la boucle.
NVIDIA se vante que Nova Carter multiplie par 12 la perception haute résolution grâce à des capteurs de couleur synchronisés dans le temps. Il a déclaré que la plate-forme aidera les développeurs de robotique à stimuler davantage l'innovation dans tous les secteurs.
NVIDIA propose Nova Carter avec son partenaire Segway-Ninebot, qui fournit des robots pour les livraisons intérieures et extérieures, l'intralogistique, l'inspection et le nettoyage.