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Définition et classification des robots

Oct 01, 2022

◆ Un Robot est un actionneur avec deux ou plusieurs axes programmables et un degré d'autonomie qui peut se déplacer dans son environnement pour effectuer des tâches prédéterminées.

◆ La nouvelle norme nationale chinoise GB/T 39405-2020, officiellement mise en œuvre en 2021, classe les robots en cinq dimensions. Selon le domaine d'application, les robots peuvent être divisés en cinq catégories, parmi lesquelles les robots de service sont et

Une grande catégorie de robots industriels ; Selon les différents objets de service, les robots de service peuvent également être divisés en robots de service personnel/domestique et robots de service public. Selon la fonction, ces deux catégories de services

Le robot peut encore être subdivisé :

A Robots industriels Personnel

robots de service ménager

Robots de service public

Robots spéciaux

Autres robots d'application

◆ La Fédération mondiale de robotique (IFR) classe les robots de service professionnels/commerciaux en douze catégories basées sur les définitions de divers termes dans les normes ISO, mais il n'y a pas de définition plus claire de « professionnel » et « commercial ». Le groupe de réflexion Yiou estime que la classification des robots dans les normes émises par l'Organisation mondiale de normalisation a atteint une couverture complète et une classification détaillée. La raison en est que l'application et le développement de robots dans le monde ne sont pas équilibrés. Les États Unis,

L'Allemagne, le Japon, la Corée du Sud et d'autres pays à la pointe de la technologie ont des objectifs différents en matière de développement de robots, et le degré de commercialisation est également différent. Le champ d'application du robot en Chine est encore relativement limité, dans l'inspection, le sauvetage,

Les aspects agricoles et autres du débarquement commercial sont moindres.

◆ La norme mondiale est formulée pour normaliser et diriger le développement de l'industrie mondiale de la robotique, qui doit répondre aux différences de développement des pays et à l'avant-garde de l'industrie.


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