Au niveau international, le robot mobile composite s'appelle Moma (Mobile Manipulator), qui est principalement composé d'un châssis AMR, d'un bras robotique collaboratif, d'une vision et des effecteurs finaux correspondants. Le châssis AMR donne au robot mobile composite la capacité de se déplacer de manière flexible, et la vision donne la perception visuelle. Le bras du robot et l'effecteur terminal correspondant donnent au robot mobile composé la capacité de fonctionner.
In Xu Zhen's view, the most essential point of the composite mobile robot is that it is closest to the human state. The lidar and vision modules built into the chassis and robotic arm constitute its "eyes", and the robotic arm allows it to have The general operating ability of the "hand", the chassis makes it move like a "leg", which directly leads to the result that traditional mobile robots generally have only 3 degrees of freedom, while composite mobile robots with different end tools can have 9 The above degrees of freedom.
In fact, the composite mobile robot greatly enhances the reach of the robot's work range by means of mechanical arm plus vision, compared with a single mobile chassis and mechanical arm, and can be applied to more occasions.
À l'heure actuelle, les principaux scénarios d'application des robots mobiles composites sont divisés en deux catégories, le domaine de la fabrication industrielle et le domaine de l'exploitation et de la maintenance de l'inspection intelligente.
Dans le processus de production de la fabrication électronique de précision représentée par les semi-conducteurs, les matériaux circulent. Le robot mobile composite utilise principalement de petits bras robotiques collaboratifs -légers, qui ont une efficacité, une continuité, une précision, une flexibilité et une sécurité élevées. Il peut travailler avec les personnes de l'atelier pour devenir une solution intelligente qui intègre les fonctions de mise en cache, manutention, chargement et déchargement du matériel. Dans ce scénario, le robot mobile composite peut remplacer la plupart des tâches ennuyeuses telles que le transport et le chargement et le déchargement.