La définition d'un robot est très large, du robot industriel travaillant dans une usine au petit robot de nettoyage domestique. Selon la définition la plus large, quelque chose est un robot s'il est vu par de nombreuses personnes comme un robot. De nombreux roboticiens (personnes qui construisent des robots) utilisent une définition plus précise. Ils ont stipulé que les robots devraient avoir des cerveaux reprogrammables (ordinateurs) pour déplacer leur corps.
Selon cette définition, la différence entre les robots et les autres machines en mouvement, telles que les voitures, réside dans leur élément informatique. De nombreuses voitures neuves ont des ordinateurs de bord, mais ne peuvent les utiliser que pour des réglages mineurs. Le conducteur contrôle directement la majeure partie du véhicule grâce à une variété de dispositifs mécaniques. Les robots diffèrent des ordinateurs ordinaires par leurs propriétés physiques. Chacun d'eux est connecté au corps, alors qu'un ordinateur normal ne l'est pas.
La plupart des robots ont des caractéristiques en commun
Premièrement, presque tous les robots ont des objets en mouvement. Certains n'ont que des roues électriques, tandis que d'autres ont un grand nombre de pièces mobiles, généralement en métal ou en plastique. Semblables aux os humains, ces parties séparées sont reliées par des articulations.
Les roues et les arbres du robot sont reliés par une sorte de transmission. Certains robots utilisent des moteurs électriques et des solénoïdes comme actionneurs. D'autres utilisent des systèmes hydrauliques ; Certains utilisent des systèmes pneumatiques (systèmes entraînés par du gaz comprimé). Le robot peut utiliser n'importe lequel des dispositifs d'engrenage ci-dessus.
Deuxièmement, le robot a besoin d'énergie pour entraîner ces transmissions. La plupart des robots seront alimentés par des piles ou des prises murales. De plus, le robot hydraulique a besoin d'une pompe pour pressuriser le liquide, tandis que le robot pneumatique a besoin d'un compresseur de gaz ou d'un réservoir de gaz comprimé.
Tous les équipements de transmission sont connectés au circuit par des fils. Le circuit alimente directement le moteur et le solénoïde et actionne une vanne électronique pour démarrer le système hydraulique. La vanne contrôle le chemin du fluide sous pression circulant dans la machine. Par exemple, si le robot doit déplacer une jambe à entraînement hydraulique, son contrôleur ouvrira une vanne qui mène d'une pompe hydraulique à un cylindre de piston sur la jambe. Le fluide sous pression poussera le piston, provoquant la rotation de la jambe vers l'avant. En règle générale, le robot utilise un piston qui fournit une poussée dans les deux sens afin que la pièce puisse se déplacer dans les deux sens.
L'ordinateur du robot&peut contrôler tous les composants connectés au circuit. Pour faire bouger le robot, l'ordinateur ouvrira tous les moteurs et vannes nécessaires. La plupart des robots sont reprogrammables. Si vous souhaitez modifier le comportement du robot GG, il vous suffit d'écrire le nouveau programme sur son ordinateur.
Tous les robots n'ont pas de systèmes de capteurs. Peu de robots peuvent voir, entendre, sentir ou goûter. L'une des connaissances les plus courantes d'un robot est son sens du mouvement, ou sa capacité à surveiller ses propres mouvements. Dans la conception standard, des roues rainurées sont montées aux articulations du robot. Un côté de la roue a une diode électroluminescente qui envoie un faisceau lumineux à travers une rainure et sur un capteur de lumière de l'autre côté de la roue. Lorsque le robot déplace une articulation particulière, les roues avec les rainures tournent. Au cours de ce processus, les rainures bloqueront le faisceau lumineux.
Un capteur optique lit le motif de scintillation du faisceau et transmet les données à un ordinateur. L'ordinateur peut calculer avec précision la distance de rotation de l'articulation sur la base de ce modèle. Le système de base utilisé dans une souris d'ordinateur est le même.
Ce sont les composants de base d'un robot. Il existe d'innombrables façons dont les roboticiens peuvent combiner ces éléments pour créer des robots d'une complexité infinie. Un bras robotisé est l'une des conceptions les plus courantes.