Le robot mobile intelligent est un système complet intégrant la perception de l’environnement, la prise de décision et la planification dynamiques, le contrôle du comportement et l’exécution.Le robot mobile est une sorte de robot intelligent qui fonctionne dans un environnement complexe et qui a une auto-organisation, un fonctionnement indépendant et une planification indépendante. Il intègre la technologie informatique, la technologie de l’information, la technologie de la communication, la technologie de la microélectronique et la technologie robotique.
Le système de vision robotique mobile fait référence au système de vision du robot mobile, y compris l’acquisition d’images par le biais de capteurs et le traitement d’images par des processeurs informatiques.D’une manière générale, le système visuel du robot mobile se compose des parties suivantes:
1, un ou plusieurs générateurs de signaux lumineux, peuvent être des émetteurs de signaux de lumière naturelle tels que la lumière réfléchie par la lumière ambiante d’objet, ou des émetteurs de signaux lumineux artificiels tels que la lampe de poche, la source de lumière laser,
2. Un ou plusieurs capteurs utilisés pour recevoir les signaux lumineux réfléchis par la structure, tels qu’une caméra. L’image produite par la caméra peut être considérée comme l’image originale, mais le capteur peut ne pas être un capteur optique, mais peut également être un capteur à ultrasons.
3. La carte d’acquisition d’image convertit l’image reçue en code binaire qui peut être reconnu par l’ordinateur pour un traitement ultérieur.
4. Améliorez et débruitez l’image, et supprimez et corrigez les défauts.
5. L’image transformée est décrite par le stockage d’images et les informations nécessaires sont données.
6. Extraction de fonctionnalités, dérivant des informations pertinentes selon diverses lois, algorithmes et autres critères.
7. La reconnaissance de cible est utilisée pour comparer les caractéristiques de l’image extraite avec celles enregistrées au stade de la formation.La reconnaissance peut être une reconnaissance mondiale, une reconnaissance locale ou une reconnaissance zéro.Quel que soit le résultat, le robot doit décider de prendre l’action correspondante en fonction du résultat du processus de reconnaissance.À ce stade, toute erreur peut entraîner une incertitude quant aux performances.