Si AMR est assimilé à un être humain, quels seraient ses "yeux" ? En réponse à ce problème, il existe de nombreuses vues sur le marché, la première est le lidar, et la seconde est le capteur de vision, dont l'utilisation du lidar comme "œil" est la solution courante actuelle.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging), se compose généralement d'un émetteur laser, d'un récepteur optique, d'un plateau tournant et d'un système de traitement de l'information. Il utilise un faisceau laser comme support d'informations pour émettre des signaux de détection (faisceaux laser) vers la cible, puis reçoit Le signal reçu (écho cible) réfléchi par la cible est comparé au signal transmis, et après un traitement approprié, les informations pertinentes de la cible peuvent être obtenus, tels que la distance de la cible, l'azimut, l'altitude, la vitesse, l'attitude et même des paramètres tels que la forme. Prenant l'AMR industriel comme exemple, un robot mobile équipé d'un lidar peut remplir des fonctions telles que l'évitement d'obstacles, la navigation, le positionnement, la mesure et la cartographie.
En fait, quelle que soit la scène à laquelle il est appliqué, l'essence du lidar en tant qu'"œil" est de balayer en continu le laser pour obtenir les informations de distance des objets environnants et construire un graphique plat. Lorsque le robot mobile fonctionne pour la première fois, il enregistre d'abord le terrain plat de la scène, puis en temps réel, en émettant des lasers en continu, il détermine les variables qui apparaissent dans le terrain de la scène, telles que le mouvement de personnes et objets, pour atteindre l'objectif de navigation et d'évitement d'obstacles.