Le nom complet d'AGV est Automated Guided Vehicle, ce qui signifie véhicule à guidage automatique en chinois. Il s'agit principalement d'un véhicule de transport automatique basé sur une technologie de navigation qui ne nécessite pas de conduite manuelle. Le nom complet d'AMR est Autonomous Mobile Robot, qui signifie robot mobile autonome en chinois, faisant principalement référence à certains robots mobiles à forte autonomie.
AGV fait principalement référence aux véhicules qui résolvent le problème de la manutention et du transport sans pilote dans la logistique industrielle. Les premiers AGV ne peuvent se déplacer que sur des lignes de guidage au sol. Avec le développement de la technologie de navigation, le problème de positionnement a été résolu par des réflecteurs de haut niveau et des lidars de positionnement, qui ne nécessitent pas de lignes de guidage physiques. Actuellement, ce type d'AGV est également appelé LGV. Dans le même temps, avec l'amélioration des problèmes de positionnement et de navigation de la technologie visuelle, VGV et d'autres appareils sont également apparus, qui peuvent mieux percevoir les obstacles et cartographier les informations dans l'environnement.
Le concept d'AMR vient du domaine de la robotique. Il peut réagir activement à la lumière dans l'environnement et peut éviter les obstacles et se déplacer de manière autonome. Avec le développement de l'IA et de la robotique, les robots AMR à la pointe de la technologie actuels peuvent identifier de manière autonome l'environnement environnant, se localiser en fonction de capteurs, déterminer des itinéraires en fonction de conditions en temps réel et contourner intelligemment les obstacles pour atteindre la destination.
Bien que les concepts d'AGV et d'AMR soient différents, il existe un fort chevauchement dans l'application des scénarios industriels, et ils sont largement utilisés dans les scénarios de logistique et de transport. Sur la scène logistique des usines et des entrepôts, la main-d'œuvre actuelle est toujours majoritaire, et AMR et AGV ont de bons résultats dans différents scénarios, ce qui nécessite également le développement et la vulgarisation de la technologie.