Une entreprise manufacturière a déployé avec succès un système de chariot élévateur autonome qui permet une manutention entièrement automatisée des matériaux entre deux entrepôts distincts, couvrant un flux de travail complet depuisEntrepôt A (intérieur) → itinéraire de transport extérieur → Entrepôt B (intérieur).
Ce projet représente une avancée significative dans l'intégration de l'automatisation intérieure à la logistique extérieure, en relevant l'un des défis les plus complexes de la manutention sans pilote : la transition environnementale.
Le scénario d'exploitation comprend de multiples difficultés techniques telles que des conditions d'éclairage dynamiques, une chaussée extérieure inégale, des fluctuations du signal GPS et des exigences précises d'amarrage à l'intérieur de l'entrepôt de réception. Pour surmonter ces défis, le système adopte une architecture de fusion multi-capteurs combinant la navigation SLAM, le radar laser et l'assistance au positionnement extérieur.
À la sortie de l’entrepôt, le chariot élévateur autonome passe automatiquement du mode cartographie intérieure au mode navigation extérieure. Il maintient un contrôle stable de la trajectoire dans les zones ouvertes et évite en toute sécurité les piétons, les véhicules et autres obstacles en mouvement. À son arrivée à l'entrepôt de destination, il-revient en mode de positionnement intérieur et effectue une livraison précise des palettes.
Après la mise en œuvre, le client a obtenu environRéduction de 50 % des coûts de main d’œuvre de manutention manuelleet plus queAmélioration de 45 % de l'efficacité logistique, tout en améliorant considérablement la sécurité et la cohérence opérationnelles.
Ce projet démontre la faisabilité d'une véritable logistique sans pilote-de bout en bout-dans des environnements mixtes.