LORSQUE MARC RAIBERT A FONDÉ Boston Dynamics en 1992, il n'était même pas sûr qu'elle deviendrait une entreprise de robotique : il pensait qu'elle pourrait plutôt devenir une entreprise de modélisation et de simulation. Désormais, bien sûr, Boston Dynamics fait autorité en matière de robots à pattes, avec son bipède Atlas et son quadrupède Spot. Mais à mesure que l’entreprise se concentre davantage sur la commercialisation de sa technologie, Raibert s’intéresse davantage à la poursuite d’une vision à long terme de ce que peut être la robotique.
À cette fin, Raibert a fondé le Boston Dynamics AI Institute en août 2022. Financés par Hyundai (la société a également acquis Boston Dynamics en 2020), les premiers projets de l'Institut viseront à rendre les robots utiles en dehors du laboratoire en leur apprenant à mieux comprendre le monde qui les entoure.
Lors de la Conférence internationale de l'IEEE sur la robotique et l'automatisation (ICRA) 2023 à Londres en mai dernier, Raibert a prononcé un discours liminaire qui a discuté de certains de ses objectifs spécifiques, en mettant l'accent sur le développement de capacités pratiques et utiles chez les robots. Par exemple, Raibert espère apprendre aux robots à regarder les humains effectuer des tâches, à comprendre ce qu'ils voient, puis à le faire eux-mêmes, ou à savoir quand ils ne comprennent pas quelque chose et comment poser des questions pour combler ces lacunes. Un autre objectif de Raibert est d'apprendre aux robots à inspecter l'équipement pour déterminer si quelque chose fonctionne et, si ce n'est pas le cas, à déterminer ce qui ne va pas et à effectuer les réparations. Raibert a présenté à l'ICRA des concepts artistiques comprenant des robots travaillant dans des environnements domestiques tels que des cuisines, des salons et des buanderies, ainsi que dans des environnements industriels. "J'ai hâte d'avoir des démonstrations de quelque chose comme ça à l'ICRA 2028 ou 2029", a plaisanté Raibert.
Après son discours, IEEE Spectrum s'est entretenu avec Raibert et il a répondu à cinq questions sur la direction qu'il souhaite donner à la robotique.
À l'Institut, vous commencez à partager davantage votre vision de l'avenir de la robotique qu'à Boston Dynamics. Pourquoi donc?
Marc Raibert : Chez Boston Dynamics, je ne pense pas qu'on ait parlé de vision. Nous avons simplement fait la chose suivante, vu comment cela se passait, puis décidé quoi faire après cela. On m'a appris que lorsque vous rédigiez un article ou faisiez une présentation, vous montriez ce que vous aviez accompli. Tout ce qui comptait vraiment, c'était les données contenues dans votre article. Vous pourriez parler de ce que vous voulez faire, mais les gens parlent de toutes sortes de choses de cette façon : l’avenir est si bon marché et si variable. Ce n'est pas la même chose que de montrer ce que vous avez fait. Et j’étais fier de montrer ce que nous avons réellement fait à Boston Dynamics.
Mais si vous voulez créer les Bell Labs de la robotique et que vous essayez de le faire rapidement à partir de zéro, vous devez peindre la vision. Je commence donc à être un peu plus à l'aise avec ça. Sans oublier qu’à ce stade, nous n’avons aucun résultat réel à montrer.
À l’heure actuelle, les robots doivent être soigneusement entraînés pour accomplir des tâches spécifiques. Mais Marc Raibert veut donner aux robots la capacité de regarder un humain accomplir une tâche, de comprendre ce qui se passe, puis d'effectuer la tâche eux-mêmes, que ce soit dans une usine [en haut à gauche et en bas] ou chez vous [en haut à droite et en bas].
L’Institut consacrera beaucoup d’efforts à la manière dont les robots peuvent mieux manipuler les objets. Quelle est l'opportunité là-bas ?
Raibert : Je pense que depuis 50 ans, on travaille sur la manipulation, et ça n'a pas assez progressé. Je ne critique personne, mais je pense qu'il y a eu tellement de travail sur la planification des chemins, où la planification des chemins signifie la façon dont vous vous déplacez dans un espace ouvert. Mais ce n'est pas là que se situe l'action. L'action se produit lorsque vous êtes en contact avec des choses : nous, les humains, jonglons essentiellement avec nos mains lorsque nous manipulons, et j'ai vu très peu de choses qui ressemblent à cela. Cela va être difficile, mais peut-être pouvons-nous progresser. Une idée est que passer de la manipulation statique d'un robot à une manipulation dynamique peut faire progresser le domaine de la même manière que passer des robots à pattes avancés statiques à dynamiques.
Comment allez-vous concrétiser votre vision ?
Raibert : Je ne connais aucune des réponses sur la façon dont nous allons faire tout cela ! C'est l'intrépidité technique – ou peut-être la folie technique. Mon espoir à long terme pour l'Institut est que la plupart des idées ne viennent pas de moi et que nous réussissions à embaucher le genre de personnes capables d'avoir des idées qui mènent dans le domaine. Nous recherchons des personnes qui savent mettre entre parenthèses un problème, y faire une tentative rapide ("rapide" étant peut-être un an), voir ce qui colle, puis y faire une autre tentative. Et nous leur donnerons les ressources dont ils ont besoin pour résoudre les problèmes de cette façon.
"Si vous voulez créer les Bell Labs de la robotique et que vous essayez de le faire rapidement à partir de zéro, vous devez peindre la vision."
Êtes-vous préoccupé par le fait que la perception du public à l’égard des robots, et en particulier des robots que vous avez développés, est parfois négative ?
Raibert : Les médias peuvent exagérer avec des histoires sur la peur des robots. Je pense que dans l’ensemble, les gens aiment vraiment les robots. Ou du moins, beaucoup de gens pourraient les aimer, même si parfois ils en ont peur. Mais je pense que les gens doivent simplement apprendre à connaître les robots, et à un moment donné, j'aimerais ouvrir un centre de sensibilisation où les gens pourraient interagir de manière positive avec nos robots. Nous y travaillons activement.
Que trouvez-vous de si intéressant dans les robots dansants ?
Raibert : Je pense qu'il existe de nombreuses possibilités d'expression émotionnelle de la part des robots, et qu'il y a beaucoup à faire qui n'a pas été fait. À l’heure actuelle, la création de ces performances demande beaucoup de travail et les robots ne perçoivent rien. Ils reproduisent simplement les comportements que nous programmons. Ils devraient écouter de la musique. Ils devraient voir avec qui ils dansent et se coordonner avec eux. Et je dois dire qu'à chaque fois que j'y pense, je me demande si je deviens mou parce que les robots n'ont pas besoin d'être émotifs, que ce soit du côté qui donne ou du côté qui reçoit. Mais d’une manière ou d’une autre, c’est captivant.
Marc Raibert a été professeur à Carnegie Mellon et au MIT avant de fonder Boston Dynamics en 1992. Il dirige aujourd'hui le Boston Dynamics AI Institute.
Cet article paraît dans le numéro imprimé d'août 2023 sous le titre « 5 questions à Marc Raibert ».
L'article est reproduit sur le site Internet :https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
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