La technologie des robots intelligents représente le niveau de haute technologie et le degré d'automatisation d'un pays, et elle dispose d'un large espace de développement et de perspectives de marché. À l'heure actuelle, la robotique a fait de grands progrès dans les domaines de la fabrication industrielle, de la réadaptation médicale, de la sécurité antiterroriste, du service domestique, de la haute mer et de l'exploration planétaire. Cependant, les systèmes robotiques construits sur la base des théories et des méthodes de contrôle traditionnelles ne peuvent pas être aussi rapides que les humains lorsqu'ils sont confrontés à des tâches et à des problèmes complexes tels que les environnements dynamiques, la navigation à long terme et l'apprentissage autonome en raison de leur dépendance excessive à la modélisation du système et au retour d'informations. réponse intelligente et bonne adaptabilité.
À cette fin, ce laboratoire se concentrera sur la recherche sur le mécanisme de traitement de l'information cérébrale et utilisera divers types de robots comme porteurs pour réaliser la coordination et le contrôle des informations cognitives multicanaux telles que la vision, l'ouïe, le toucher et la proprioception. La théorie du contrôle des robots intelligents de type cerveau basée sur les tâches réalise un apprentissage autonome du comportement de prise de décision humaine et exécute des tâches de contrôle dans diverses conditions environnementales complexes.
La recherche sur les robots intelligents de type cerveau comprend le contrôle de mouvement intelligent de type cerveau, le positionnement spatial et la navigation inspirés des mécanismes d'apprentissage et de mémoire du cerveau, la recherche sur les mécanismes de prise de décision de travail de type cerveau et les plates-formes de robots intelligents de type cerveau, comme indiqué dans la figure ci-dessous.