Construire des robots mobiles en toute simplicité : les solutions modulaires accélèrent le développement des AMR et des AGV

La demande de robots mobiles autonomes (AMR) et de véhicules à guidage automatique (AGV) explose avec l'automatisation industrielle

Le marché des robots intelligents continue de prendre son envol. Ces machines intelligentes jouent un rôle essentiel dans l'amélioration de la productivité, la flexibilité de la production et la sécurité au travail. Cependant, les fabricants et les intégrateurs de systèmes sont confrontés à des défis importants pour développer et déployer rapidement ces robots face au nombre croissant d'options disponibles sur le marché et à l'évolution des exigences des clients.

Le marché des AMR et des AGV a continué de se développer ces dernières années, en particulier dans les secteurs de la fabrication, de la logistique et de l'entreposage. Selon les études de marché, les expéditions de robots mobiles ont augmenté de 53 % en 2022 et devraient continuer à croître à un rythme d'environ 50 % par an au cours des cinq prochaines années. Cette croissance reflète non seulement la demande du marché en matière de technologie d'automatisation, mais aussi la quête urgente de l'industrie manufacturière pour améliorer la productivité et la flexibilité.

Cependant, avec la croissance rapide du marché, les fabricants d'AMR et d'AGV sont confrontés à un certain nombre de défis. D'une part, ils doivent constamment innover pour fournir de nouvelles fonctionnalités et solutions qui répondent aux besoins des clients ; d'autre part, ils doivent également se concentrer sur le délai de mise sur le marché pour garantir que leurs produits puissent entrer rapidement sur le marché et prendre la tête du marché.

Les défis du développement des robots mobiles

Les fabricants et les intégrateurs de systèmes sont confrontés à un certain nombre de défis dans le développement de robots mobiles. Tout d'abord, la conception, la fabrication et l'intégration de robots mobiles constituent un processus complexe qui nécessite un investissement important en temps, en efforts et en expertise. Ensuite, à mesure que la technologie continue d'évoluer et que de nouvelles solutions et technologies émergent, les fabricants doivent constamment apprendre et s'adapter aux nouvelles tendances technologiques. Enfin, en raison de la nature diverse et changeante des demandes du marché, les fabricants doivent être en mesure de répondre rapidement aux besoins des clients et de fournir des solutions personnalisées.

Pour relever ces défis, les fabricants et les intégrateurs de systèmes doivent trouver une solution flexible, efficace et facile à intégrer. Les solutions modulaires, en tant que tendance technologique émergente, offrent de nouvelles idées et méthodes pour le développement de robots mobiles.

Les solutions modulaires accélèrent le développement des AMR et des AGV

Les solutions modulaires décomposent les systèmes complexes en modules indépendants, chacun doté de fonctions et d'interfaces spécifiques, apportant trois avantages majeurs :

Flexibilité : Différents modules peuvent être rapidement combinés pour répondre aux différents besoins des clients et scénarios d'application.

Intégration facile : les interfaces et protocoles standardisés entre les modules simplifient l'intégration avec d'autres systèmes ou appareils.

Évolutivité : à mesure que la technologie progresse et que le marché évolue, de nouveaux modules ou fonctions sont facilement ajoutés pour étendre les capacités du système.

Dans le développement des AMR et des AGV, les solutions modulaires peuvent grandement simplifier le processus de développement et accélérer la mise sur le marché.

Par exemple.
Rexroth propose le kit robotique ROKIT et le kit d'outils d'automatisation ctrlXAUTOMATION sous forme de solution modulaire complète. Les solutions comprennent des composants logiciels et matériels qui gèrent le positionnement, la navigation et le mouvement pour une grande variété de types de véhicules. Grâce à cette solution, les fabricants peuvent rapidement construire des robots mobiles qui répondent aux besoins de leurs clients et réduisent considérablement les délais de mise sur le marché.

La suite ROKIT comprend des composants matériels et logiciels de pointe qui gèrent avec précision les besoins de positionnement, de navigation et de contrôle de mouvement de tous les types de véhicules. Son système d'exploitation en temps réel basé sur Linux, ses interfaces ouvertes standardisées, ses techniques de programmation flexibles, ainsi que ses capacités d'ingénierie basées sur le Web et de connectivité IoT complètes, réduisent considérablement la charge de travail des composants et de l'ingénierie et augmentent l'efficacité jusqu'à 30 à 50 %.

Collaboration et échange de données

ctrlX AUTOMATION s'appuie sur des standards ouverts tels que EtherCAT, OPC UA, MQTT, VDA 5050, etc., garantissant la compatibilité et l'interopérabilité avec différents systèmes. Et la suite ROKIT offre aux utilisateurs une grande flexibilité grâce à sa compatibilité avec les PC, les systèmes d'exploitation et les scanners laser établis.

En termes d'échange de données, les composants ROKIT tels que Locator, Navigator et Motor peuvent être connectés de manière transparente à la plate-forme de contrôle ctrlX CORE et transférer efficacement les données via son architecture d'application. De plus, la technologie de couche de données de ctrlX garantit un échange de données rapide et précis entre les données de processus et les fonctions de sécurité.

Exigences de programmation

La mise en œuvre des composants AMR et AGV ne nécessite pas de connaissances approfondies en programmation. L'interface utilisateur graphique intuitive et facile à utiliser d'aXessor réduit considérablement le délai de mise sur le marché et permet à l'utilisateur de se concentrer sur la logique métier principale du projet.

Architecture et applications logicielles ouvertes

L'architecture logicielle ouverte de ctrlX AUTOMATION permet aux développeurs de choisir librement l'application souhaitée ou d'utiliser n'importe quel logiciel open source. Les logiciels développés en interne peuvent également être exécutés sur la plate-forme de contrôle, tandis que les fonctions de tous les langages de programmation courants peuvent être transformées en applications pouvant être distribuées et exploitées via le ctrlX Store.

Exigences de sécurité

Pour répondre aux exigences de sécurité des AMR et des AGV, ctrlX AUTOMATION et ROKIT Motor proposent des solutions complètes. Grâce à la connexion EtherCAT Fail-Safe (FSoE), toutes les informations de sécurité sont échangées de manière fiable et la sécurité fonctionnelle est assurée conformément à la classe de performance d. De plus, la solution de sécurité ctrlX SAFETY fournit les interfaces et modules nécessaires pour prendre en charge des calculs arithmétiques sûrs et garantir un fonctionnement stable du système.

Facile à mettre en œuvre

Les gestionnaires d'usine peuvent facilement intégrer les AMR et les AGV sans apporter de modifications coûteuses à l'infrastructure. Le logiciel de positionnement laser de Robit Locator détermine l'emplacement du véhicule en temps réel et génère automatiquement une carte de l'environnement sans nécessiter de modifications de la structure existante.

Les composants robotiques et d'automatisation simplifient non seulement le processus de développement, de mise en service et d'ingénierie d'un système de véhicule à guidage automatique, mais raccourcissent également le cycle de développement en réduisant considérablement le nombre de composants, l'espace de montage, les interfaces et le câblage nécessaires grâce à une conception hautement intégrée et compacte. Grâce à cette solution, la topologie des AGV peut être remodelée avec succès pour être plus simple et plus flexible, ce qui répond à la forte demande d'automatisation et d'intelligence dans les usines du futur.