Si vous avez passé du temps dans un entrepôt, vous connaissez la règle tacite :les charges lourdes ne s'arrêtent pas vite. Une normePalette de 1,5 tonnese déplacer à une vitesse de fonctionnement normale a suffisamment d'élan pour causer de graves dommages-ou pire-si quelque chose d'inattendu croise son chemin. C'est la principale raison pour laquelle les entreprises hésitent àchariots élévateurs autonomes: ils ont vu trop de démos qui fonctionnent parfaitement dans un environnement de test propre, mais s'effondrent à la seconde où un chariot élévateur manuel tourne au coin ou qu'un travailleur laisse une palette au mauvais endroit.
Lorsque nous avons commencé à concevoir notre gamme de chariots élévateurs autonomes chez Reeman, nous avons décidé de nous attaquer de front à ce problème-. Non pas en ajoutant davantage de capteurs (même si nous l'avons fait également), mais en construisant l'ensemble du système autour de la manière dont les entrepôtsen faitfonctionner-désordonné, imprévisible et en constante évolution.
Ce que nous avons obtenu, c'est unapproche de sécurité à trois-niveauxqui fonctionne dans les installations réelles des clients depuis plus de deux ans maintenant. Permettez-moi de vous expliquer son fonctionnement, non pas en termes marketing, mais dans le langage des responsables d'entrepôt qui l'utilisent au quotidien.
Première couche : navigation prédictive
La première couche est ce que nous appelonsnavigation prédictive. Oui, nous utilisonsclaquement laserpour cartographier l'installation et numériser vers30 mètresen temps réel-la plupart des systèmes le font de nos jours. La différence réside dans ce que nous faisons avec ces données. Notre algorithme ne voit pas seulement les objets ; il les classe et apprend leurs modèles. Il peut faire la différence entre une palette stationnaire, un travailleur qui marche et un chariot élévateur manuel en mouvement. Plus important encore, il peut prédire où se rendra ensuite ce chariot élévateur manuel en fonction de sa vitesse, de son angle et même de l'allée dans laquelle il se dirige.
L'un de nos clients du Guangdong nous a dit que c'était cette fonctionnalité qui l'avait vendu. Avant Reeman, leur ancien système autonome se bloquait à chaque fois qu'un chariot élévateur manuel s'approchait à moins de 10 mètres, arrêtant ainsi toute la ligne. Notre système ? S'il ne s'agit que d'un chemin croisé rapide-, il ralentit jusqu'à0.5 m/set attend. Si les chemins doivent se chevaucher pendant plus de3-4 secondes, il prend automatiquement la prochaine allée disponible. Pas de gel, pas d'intervention humaine, pas de temps d'arrêt.
Deuxième couche : système de vision 3D
La deuxième couche est notreSystème de vision 3D, spécialement conçu pour les cas extrêmes qui manquent aux lasers. Les lasers sont parfaits pour les surfaces planes et les lignes de vue dégagées, mais ils ont du mal à gérer les boîtes en surplomb, les films rétractables qui pendent des palettes ou les objets qui dépassent des étagères. C'est pourquoi nous avons ajouté une caméra 3D haute-résolution qui fonctionne en tandem avec le scanner laser.
Cela est devenu critique pour un fabricant de plastique avec lequel nous travaillons et qui stocke des palettes jusqu'à2,5 mètres de haut. Leur ancien système clipsait parfois des boîtes sur les étagères supérieures car le laser ne pouvait pas voir le surplomb. Notre vision 3D capture ces détails, ajustant la hauteur et la position de la fourche enmillimètres à la volée. Il gère même les-palettes délabrées et non-avec lesquelles chaque entrepôt se retrouve-vous savez, celles avec des planches cassées et des bords inégaux qui trébuchent sur tous les autres chariots élévateurs autonomes.
Troisième couche : système de sécurité physique
La troisième couche est lasystème de sécurité physique, et c'est là que nous avons probablement sur-conçu des choses-mais cela nous convient. Chaque chariot élévateur atoucher les pare-chocs sur tout le périmètre, pas seulement l'avant et l'arrière. Nous mettons égalementboutons d'arrêt d'urgence mécaniques sur les quatre côtés, plus unporte-clés d'arrêt à distanceque tout travailleur peut transporter. Au cours des deux années où nous les avons déployés, le logiciel a pris le dessus99,8% des incidents potentiels. Mais pour les 0,2 % restants-quand quelqu'un sort de derrière un rayonnage sans regarder, ou qu'une palette tombe d'une étagère juste devant le chariot élévateur-les arrêts physiques se déclenchent instantanément.
Véritable-record mondial de sécurité
Parlons maintenant de ce bilan de sécurité que tout le monde demande. À travers le32 sites clientslà où nous avons des déploiements complets (pas seulement des programmes pilotes), nous avons euzéro incident de collision à signaler au cours des 12 derniers mois. Cela ne veut pas dire qu'il n'y a pas eu de bons résultats.-Il y en a eu beaucoup. Mais chacun a été capté soit par le système prédictif, soit par la vision 3D, soit par les arrêts physiques.
Bien entendu, la sécurité n’est pas la seule chose qui compte. Ces chariots élévateurs font tout ce que vous attendez : ils peuventremorquer des remorques, monter dans les ascenseurs en toute fluidité, et utilisez notrebornes de recharge mobilespour recharger pendant les temps d'inactivité. La plupart de nos clients les utilisent16-18 heures par jour, avec seulement une pause de 30 minutes pour une charge complète.
En fin de compte, nous sommes unentreprise manufacturière d'abord. Nous ne nous contentons pas d'écrire un logiciel et de le mettre sur le chariot élévateur de quelqu'un d'autre. Nous construisons nous-mêmes chaque unité dans notreUsine de Shenzhen, ce qui signifie que nous pouvons modifier chaque partie du système pour l'adapter à votre opération spécifique. Si vous avez des allées étroites, des palettes-de taille irrégulière ou une zone d'expédition particulièrement chaotique, nous pouvons ajuster l'algorithme pour qu'il fonctionne pour vous.
Nous avons vu trop d'entreprises gaspiller de l'argent dans des solutions autonomes qui s'affichent parfaitement sur PowerPoint mais ne peuvent pas gérer la réalité d'un entrepôt en activité. Si vous êtes dans ce bateau, discutons. Nous vous enverrons une liste de clients de votre secteur que vous pouvez appeler, et ils vous diront exactement comment nos chariots élévateurs fonctionnent-bons et mauvais. Pas de superflu marketing, juste des résultats-du monde réel.
