Les robots AI+ avancent pas à pas vers la réalité.
Il n'y a pas si longtemps, le robot humanoïde Figure a démontré le fonctionnement autonome de la machine à café, il suffit d'apprendre 10 heures de bout en bout, le robot peut faire fonctionner la machine à café avec précision, sans aucune télécommande, et a la capacité de corriger automatiquement le erreur, peut reconnaître le sac de café non placé et mettre le sac de café lui-même.
Pour ne pas être en reste, Toyota, le deuxième constructeur automobile mondial, utilise la technologie de l'IA et des systèmes d'apprentissage automatique pour permettre aux robots d'observer et d'apprendre le comportement humain lors des tâches ménagères, et d'imiter les humains pour effectuer les tâches ménagères. Ce projet démontre non seulement les progrès de l'intelligence artificielle générative au service de la robotique, mais propose également de nouvelles solutions pour l'avenir des maisons intelligentes et de la vie des personnes âgées.
À partir de la vidéo publique de l'expérience, l'expérimentateur, du point de vue d'une personne qui aime s'organiser, a contrôlé la télécommande avec un bras mécanique, de sorte que le robot a appris à utiliser une pelle et une brosse pour balayer les haricots sur le sol. table, et les propres capteurs du robot permettaient au robot de détecter la prise d'objets solides et le poids des objets. Après l'enseignement, vous pouvez réaliser cette activité ménagère de manière autonome.
Sur ce bras robotique, Toyota utilise un système d'apprentissage automatique appelé stratégie de diffusion, similaire au système utilisé dans les générateurs d'images d'intelligence artificielle, pour suggérer rapidement la prochaine action à travers de multiples possibilités et informations.
La technologie, développée en collaboration avec des chercheurs dirigés par Shuran Song, professeur à l'Université de Columbia, offre aux robots un moyen d'apprentissage plus efficace.
L'utilisation de tels systèmes d'apprentissage automatique permet aux robots d'absorber les données de manière plus flexible, s'adaptant ainsi mieux au monde physique complexe et à l'environnement humain, et rend les robots mieux adaptés aux travaux nécessitant adaptabilité, improvisation et flexibilité que les routines préprogrammées traditionnelles.
Toyota essaie de combiner les systèmes d'apprentissage automatique avec des modèles de langage prenant en charge ChatGPT et ses concurrents, en combinant des modèles de langage que les robots peuvent apprendre à effectuer des tâches en regardant des vidéos, transformant ainsi des ressources en ligne telles que YouTube en de puissantes ressources de formation de robots qui peuvent permettre aux robots d'apprendre. plus de tâches en regardant des vidéos. Afin d’améliorer l’efficacité de l’apprentissage.
Ce n'est pas le premier robot à acquérir des compétences via YouTube, une équipe de chercheurs au Royaume-Uni a lancé un robot chef similaire, l'équipe a implanté un nouvel algorithme d'apprentissage pour ce robot chef, basé sur l'observation visuelle du chef humain, ajoute progressivement la recette à la recette du robot, en calculant la similarité entre la vectorisation des deux. Apprenez et ajoutez de nouvelles recettes en temps réel.
Lors d'expériences ultérieures, l'équipe a donné au robot huit recettes de salades simples et lui a fait regarder des vidéos d'humains préparant la salade. Après avoir visionné ces vidéos, le robot a pu reconnaître la recette utilisée et la reproduire.
Le robot a analysé chaque image de la vidéo, identifiant divers objets tels qu'un couteau ou la main du présentateur, une capacité qui lui a permis de déduire ce qui se passerait ensuite - par exemple, si le présentateur tenait un couteau et une carotte, le robot pourrait prédire que la carotte était sur le point d'être hachée. Après que le robot ait visionné 16 vidéos, l’algorithme a correctement identifié les recettes connues dans 93 % des cas.
Il convient de mentionner que l’équipe qui a développé le robot appartient au Cambridge Robotics Institute créé par Toyota en 2015.
L’application de modèles linguistiques à la recherche en robotique semble être une nouvelle tendance de nos jours, certaines grandes entreprises technologiques, telles que Google DeepMind, faisant pression pour des recherches similaires. Une équipe de Google DeepMind a publié le logiciel Auto-R, qui utilise de grands modèles de langage pour aider les robots à déterminer des tâches pratiques et sûres, comme simplement trier des objets et ramasser un verre d'eau.
Prenant le train express de l'intelligence artificielle générative, des robots ont été progressivement réalisés pour aider les humains à partager les tâches ménagères grâce à l'apprentissage, ce qui apportera plus de commodité à nos vies, et favorisera également la commercialisation de robots de service tels que les robots humanoïdes chauds. L'avenir est peut-être vrai, comme l'a dit Musk, chaque famille aura plusieurs robots qui travailleront pour nous, et ces robots plus intelligents et plus flexibles deviendront des partenaires importants dans nos vies.