Récemment, un nouveau capteur logiciel intelligent, extensible et très sensible a été introduit, qui devrait devenir la nouvelle peau des robots, son arrivée apportera de nouveaux changements dans l'apparence des robots, des prothèses robotiques et d'autres applications, cela vient de Honda, l'un des premiers développeurs de robots humanoïdes, et l'Université de la Colombie-Britannique ont développé conjointement un nouveau produit.
Lorsque cette peau de capteur est appliquée sur la surface des membres de prothèses ou de robots, elle peut fournir au robot une sensibilité tactile et une flexibilité, de sorte que la machine puisse effectuer des tâches qui étaient auparavant difficiles à réaliser, comme ramasser facilement des fruits mous, et parce que les caractéristiques tactiles du capteur logiciel sont similaires à celles de la peau humaine, contribuant à rendre les interactions entre les robots et les humains plus sûres et plus réalistes.
L'Université de la Colombie-Britannique, connue sous le nom d'UBC, est l'une des principales institutions européennes en matière de recherche en robotique, et l'équipe de l'UBC a développé la technologie en collaboration avec Frontier Robotics du Honda Research Institute. Honda innove dans le domaine des robots humanoïdes depuis les années 1980 et a développé le célèbre robot ASIMO, ainsi que d'autres dispositifs d'aide à la marche et le nouveau robot Honda Avatar.
Le capteur est fabriqué en caoutchouc de silicone, un matériau souvent utilisé dans les effets spéciaux des films pour créer des textures de peau, et sa conception unique lui permet de se plier et de se froisser comme la peau humaine. Le capteur utilise un faible champ électrique pour détecter les objets, même à distance, un peu comme un écran tactile. Mais contrairement aux écrans tactiles traditionnels, ce capteur est très doux et capable de détecter la force d'un objet entrant et le long de sa surface. Cette combinaison unique est nécessaire pour réaliser des robots qui interagissent avec les humains.
Le capteur utilise la somme et la différence des signaux des quatre condensateurs déformables pour faire la distinction entre les forces normales et de cisaillement appliquées simultanément. La diaphonie entre la force de cisaillement et la force normale est inférieure à 2,5 %, et la diaphonie entre l'axe de cisaillement est inférieure à 10 %. La sensibilité à la contrainte normale et à la contrainte de cisaillement est respectivement de 0,49 kPa et 0,31 kPa, et la résolution de déplacement minimale est de 40 μm. De plus, la proximité des doigts peut être détectée jusqu'à 15 mm.
Ryusuke Ishizaki, l'un des principaux auteurs de l'étude et ingénieur principal chez Frontier, a déclaré : « Le laboratoire du Dr Madden à l'UBC possède une vaste expertise dans le domaine des capteurs flexibles, et nous sommes ravis de collaborer avec eux pour développer ce capteur tactile. technologie pour les robots.
Les chercheurs notent que le nouveau capteur est relativement simple à fabriquer, il peut donc être facilement étendu pour couvrir de vastes zones et être produit en série. Le Dr Madden a souligné que le développement continu des capteurs et de la technologie intelligente a rendu les robots plus puissants et plus réalistes, et que les gens sont capables de collaborer et d'interagir davantage avec eux.
Cependant, les capteurs logiciels peuvent faire bien plus que cela, selon le Dr Madden : « Il y a 100 fois plus de points de détection sur la peau humaine que notre technologie actuelle, ce qui permet aux robots d'effectuer plus facilement des tâches plus délicates, comme allumer une allumette. ou la couture." À mesure que les capteurs se rapprochent des caractéristiques de la peau humaine et sont également capables de détecter la température et les dommages, les robots doivent devenir plus intelligents pour comprendre sur quels capteurs se concentrer et comment réagir. Le développement des capteurs et de l’intelligence artificielle doit aller de pair. »