Le véhicule à guidage automatique (AGV) est une sorte de robot industriel.Il est contrôlé par ordinateur, avec navigation mobile, automatique, contrôle multi-capteurs, interaction réseau et autres fonctions, dans la production réelle de l'utilisation la plus importante est la manipulation, on peut dire que tant qu'il y a un besoin de manipulation, il existe une application de robot mobile.
Avec le développement de la technologie des capteurs et de l'intelligence artificielle, les gens commencent à introduire de plus en plus de capteurs et d'algorithmes intelligents pour les appareils mobiles à roues, améliorent constamment leur capacité de perception de l'environnement et de mouvement flexible, et développent progressivement une nouvelle génération de navigation visuelle AMR (Autonomous Mobile Robot).Navigation visuelle AMR intègre une variété de capteurs (lidar, module de caméra de profondeur, etc.), a la capacité de détecter la profondeur et possède lui-même une forte puissance de calcul, ce qui lui permet d'assurer un fonctionnement sûr et flexible dans des scénarios de collaboration homme-machine, tout comme voitures sans conducteur.
La nouvelle génération de navigation visuelle AMR scanne généralement la scène de l'application d'abord pour construire une carte dans le"cerveau" d'AMR, puis localise et navigue en fonction de la carte de l'environnement. Pendant la conduite, perception visuelle de divers obstacles dynamiques et complexes alentour, planification du chemin basée sur la scène réelle et évitement actif de divers obstacles.Pour assurer la sécurité et l'efficacité de l'emplacement cible désigné.