À l'ère des vagues déferlantes de la science et de la technologie, la nouvelle productivité de qualité est comme un courant clair, injectant une nouvelle vitalité au développement économique. Il ne s'agit pas seulement de la mise à niveau de la productivité traditionnelle, mais aussi d'un nouveau moteur pour conduire le futur développement de haute qualité. Sur la voie du développement de haute qualité, les robots industriels, en tant que représentants de la nouvelle productivité de qualité, mènent la transformation et la modernisation de l'industrie manufacturière. Avec l'application approfondie du système d'exploitation Hongdao Intewell, KDOM Software continue de promouvoir le progrès de la technologie de la robotique industrielle et d'aider les entreprises à réaliser un mode de production plus efficace, plus intelligent et plus durable.
Nouvelle solution de système de contrôle de robot industriel Hondo Iewell
I. Contexte
Le système de contrôle est l'un des principaux atouts des fabricants de robots industriels. Actuellement, certains contrôleurs de robots industriels s'appuient sur des puces étrangères et leurs systèmes d'exploitation de support pour les fonctions système et le développement d'applications, et il existe un risque de « resserrement » au niveau du matériel et des logiciels. Dans le système de contrôle, l'interface d'interaction homme-machine (démonstrateur) et le contrôle de mouvement ont été utilisés dans différentes architectures matérielles et plates-formes de programmes logiciels, l'interaction des données via le protocole, avec le développement des activités, ces plates-formes matérielles et logicielles sont indépendantes de leurs architectures respectives en termes de coût, de volume, de difficulté de développement, etc. progressivement compétitives, l'architecture d'une intégration d'affichage et de contrôle plus unifiée est devenue une tendance.
Pour l'avenir de l'interconnexion des données, le système de contrôle du robot doit être plus puissant en termes d'évolutivité, comme l'écologie PLC basée sur la norme IEC61131-3 et le bus industriel d'accueil, la prise en charge du protocole OT/IT, etc., et donc également proposer une nouvelle génération d'architecture de système de contrôle de robot avec un degré d'intégration plus élevé et des exigences d'évolutivité plus élevées.
Visant la tendance de développement de la localisation, de la haute intégration et du développement multi-écologique du système de contrôle des robots industriels, KDOM Software et le Centre national d'innovation de la région de la baie de Guangdong, Hong Kong et Macao (Guangdong) ont conjointement ouvert la communauté open source Euler pour fournir de nouvelles solutions de système de contrôle des robots industriels.
Solution
Le nouveau système de contrôle de robot industriel de KDOM Software s'appuie sur les performances supérieures du Soc-Rexchip RK3568J domestique et adopte la technologie de virtualisation sous-jacente pour réaliser un déploiement hybride multi-cœur et multi-OS, intégrant l'état de contrôle dans le système en temps réel dur et l'état d'interaction dans le système en temps réel souple. La limite d'isolation matérielle fournie par la technologie de virtualisation garantit que chaque instance du système en temps réel reçoit suffisamment de ressources et de priorité, et en même temps, grâce au mécanisme de synchronisation d'horloge en temps réel et de partage de mémoire, il peut être utilisé pour le partage de cœur et de mémoire. La limite d'isolation matérielle fournie par la technologie de virtualisation garantit que chaque instance du système en temps réel reçoit suffisamment de ressources et de priorité, tandis que l'interaction de données à grande vitesse entre les cœurs est réalisée via le mécanisme de synchronisation d'horloge en temps réel et de partage de mémoire.
Du côté du système temps réel dur, Intewell RTOS exploite pleinement ses caractéristiques temps réel élevées pour répondre aux exigences de performance du cycle de contrôle en millisecondes et de la gigue en microsecondes pour le contrôle de mouvement multi-axes des robots, et est compatible avec les écosystèmes industriels courants tels que CODESYS, Phoenix MULTIPROG et les environnements de communication industrielle tels que EtherCAT, Modbus-TCP/RTU, CANOpen, OPC-UA, etc. OPC-UA et autres protocoles de communication industrielle.
Le côté système en temps réel souple adopte le système de publication commerciale Guochuang basé sur OpenEuler, qui réalise des fonctions d'application non en temps réel telles que l'application de tuteur robotique, la collecte d'informations, la fusion OT/IT, etc.
La plate-forme d'outils de développement intégrée permet de développer simultanément des applications système non temps réel et des applications système temps réel dans un seul environnement de développement. L'environnement de développement est intégré à l'environnement Microsoft VS Code pour fournir un support de développement d'applications pour les plates-formes RTOS et Linux.
Grâce à la solution d'architecture multi-cœur multi-OS, elle réalise non seulement l'intégration de l'affichage et du contrôle du système de contrôle du robot, mais étend également l'écologie industrielle et l'écologie d'intégration OT/IT, et améliore la compétitivité globale du système de contrôle du robot dans l'application de la ligne de production intelligente.
Diagramme d'architecture du système
La valeur client
01Réduction des coûts
Degré élevé d'intégration, faible occupation de l'espace, le coût global du matériel peut être réduit d'environ 30 %.
02Définition du logiciel
Grâce à la virtualisation des ressources matérielles, l'allocation élastique des ressources informatiques, améliore la flexibilité et l'utilisation du système, réduit la difficulté d'exploitation et de maintenance du système.
03Stable et fiable
L'architecture micro-noyau du système d'exploitation Intewell de Hongdao fournit une technologie de partitionnement temporel déterministe et en temps réel puissante, qui améliore efficacement les performances et la stabilité du contrôle du robot.
04Ecologie ouverte
Hongdao Intewell OS prend en charge l'écosystème CODESYS et Phoenix MULTIPROG, ce qui améliore la compatibilité et l'évolutivité du système de contrôle dans le contrôle PLC, le contrôle de mouvement et d'autres applications industrielles.
05Amélioration de l'efficacité du développement
La plate-forme d'outils de développement unifiée réduit la difficulté et l'investissement dans le développement, le déploiement, le débogage et l'exploitation et la maintenance du système, et l'efficacité collaborative du développement d'applications de chaque module est améliorée, ce qui facilite l'itération et l'optimisation rapides du système.
Du rattrapage au rôle de pionnier, l'innovation est la première force qui mène le développement. Le système d'exploitation Hongdao Intewell établit non seulement une nouvelle référence pour le domaine des robots industriels, mais insuffle également un nouvel élan au développement de haute qualité de l'ensemble de l'industrie manufacturière. En améliorant le niveau d'automatisation de la production, en améliorant la stabilité et la fiabilité, en optimisant l'allocation des ressources, ainsi qu'en renforçant la flexibilité et l'adaptabilité de la production, le système d'exploitation Hongdao Intewell aide les entreprises à réaliser la transformation et la mise à niveau de la fabrication traditionnelle vers la fabrication intelligente. À l'avenir, KDO Software continuera de s'engager dans l'innovation, de contribuer au développement d'une nouvelle productivité de qualité et de contribuer à la prospérité et au progrès continus de l'industrie manufacturière chinoise.