L'informatisation et l'intelligence sont la tendance générale du futur développement industriel, tout comme la livraison à emporter et la livraison express. Cependant, le "remplacement de la machine" ne peut pas être réalisé dans l'ensemble du processus industriel du jour au lendemain. En réalité, la voie du « remplacement » se réalise souvent au fur et à mesure de la mise à niveau industrielle. Alors que la pandémie se poursuit, de plus en plus de restaurants semblent utiliser des robots pour livrer de la nourriture au lieu de serveurs. Au cours de la période de prévention et de contrôle de l'épidémie, le robot a montré des avantages évidents dans la livraison de nourriture robotisée à l'hôtel, qui peut non seulement éviter les infections croisées causées par le contact du personnel, isoler efficacement la source d'infection, mais également améliorer l'efficacité de la prévention des épidémies et contrôler et assurer la sécurité du personnel de prévention des épidémies. La petite édition suivante du réseau de production industrielle et tout le monde pour voir comment fonctionne le robot de livraison de nourriture.
Comment le robot de livraison de nourriture reconnaît-il s'il y a une personne devant la machine dans la zone cible
Le robot de salle est principalement contrôlé par la puce, via la programmation, la télécommande, telle que les instructions de numérotation de l'écran LCD, mis en place pour fournir aux clients des services tels que l'exploitation, sur la restauration indépendante, nécessite non seulement que le robot identifie et saisisse avec précision les formulaires le bento ou objets, doivent également pouvoir, sur la base de la vision artificielle ou du positionnement assisté par capteur de force, des objets et des lieux, Ainsi, le placement "rapide, quasi-stable" est finalement réalisé, ce qui a des exigences de performances solides et fiables pour le robot coopératif ontologie, système de vision et griffe de contrôle de force. À l'heure actuelle, le positionnement du robot se fait principalement par la technologie d'induction magnétique, la flexibilité de la technologie d'induction magnétique est relativement bonne, le chemin de changement et d'expansion est également relativement facile, la pose est relativement simple, le sol est défini avec une bande magnétique noire large de deux doigts, c'est la bande magnétique à induction optique, qui est la barre de navigation de marche du robot. Un travailleur place simplement la commande d'un client sur une assiette portée par le robot, puis relaie les instructions au robot, qui livrera avec précision le repas aux différentes tables ou suites du hall en fonction du nombre de sièges.
Lorsque le robot de livraison de nourriture livre la nourriture à la position cible, lorsque le robot de livraison de nourriture atteint la position cible, le robot de livraison de nourriture envoie un signal infrarouge dans la plage cible, et le signal infrarouge transporte les informations de localisation du robot de livraison de nourriture. Bien que le rayon infrarouge transporte des informations de position, il ne peut pas percevoir si la personne se trouve devant la machine et n'identifie pas si la personne se trouve devant la machine. Il est recommandé d'utiliser le capteur à ultrasons MaxBotix avec le capteur de détection du corps humain - MB1004.
Comment le robot de livraison de nourriture reconnaît-il s'il y a une personne devant la machine dans la zone cible
Capteur à ultrasons MaxBotix - MB1004 est un capteur de proximité spécial avec sortie de signal d'alarme de niveau haut et bas, la plage de mesure peut atteindre 213 cm, adaptée à la détection des piétons, à la détection de stationnement, etc. Lorsqu'un piéton entre dans la plage de détection, le MB1004 émet un signal d'alarme du niveau bas au niveau haut. En même temps, il a également la fonction de distance spécifique cible de sortie, via les données de plage de sortie RS232. Le MB1004 est un capteur à ultrasons à très faible coût pour la détection humaine.
Capteur à ultrasons MaxBotix Capteur de détection de corps humain MB1004 Avantages :
Le coût est faible
Jusqu'à 20 capteurs peuvent être utilisés simultanément dans le même environnement
Informations fiables sur la distance d'approche
Agir en tant que télémètre en même temps (toujours signaler les informations du télémètre dans le port série)
Le circuit imprimé est équipé de trous d'assemblage
Cycle de mesure rapide
La consommation d'énergie extrêmement faible le rend idéal pour les opérations multi-capteurs ou les systèmes alimentés par batterie.
La sortie permet à l'utilisateur de libérer le processeur à tout moment
Données série, 0 ~ Vcc, débit en bauds 9600 81N temps pour obtenir des informations de proximité fiables
L'utilisateur peut sélectionner n'importe quelle sortie
Peut être déclenché en interne ou en externe
Lire le temps d'acquisition et de récupération de l'objet avec la charge NRE nominale
Caractéristiques de faisceau de haute qualité
Capteur de proximité basse consommation