Avec le développement de l'automatisation, de l'intelligence et de l'informatisation, la fabrication intelligente est devenue une tendance dans la fabrication industrielle de mon pays. Les robots mobiles composites (également appelés robots collaboratifs, robots collaboratifs mobiles, etc.) comme une solution pour les personnes et les robots pour travailler en même temps et dans le même espace ont de larges perspectives d'application dans la fabrication intelligente.
D'autant plus que la propagation de la pandémie de covide globale -19 en 2020, de plus en plus d'entreprises ont envisagé d'utiliser des robots pour coopérer avec les employés pour améliorer la qualité de la production et réduire les coûts de main-d'œuvre. Par rapport aux robots industriels traditionnels, les robots mobiles composites présentent également les avantages d'un travail plus sûr et plus simple et ont un fort potentiel de développement.
Le système de contrôle du robot est le cerveau du robot et le principal facteur déterminant la fonction et les performances du robot. Le contrôleur requis par le robot mobile composite est plus élevé que celui du robot industriel, et il est nécessaire d'aider la sécurité du robot mobile composite, la simplicité de fonctionnement, la flexibilité et le contrôle de mouvement en douceur pour être entièrement utilisés.
Application de l'industrie
La sécurité, la simplicité du fonctionnement et la flexibilité du robot mobile composite s'améliorent constamment et ses avantages ont été entièrement utilisés. Il a été appliqué dans de plus en plus de domaines, notamment le soudage, le commerce de détail sans pilote, l'assemblée, la logistique, les soins médicaux, l'éducation, etc.
Comment construire rapidement un robot mobile composite (AGV / AMR)?
Avec une forte demande de l'industrie, comment pouvons-nous rapidement avoir un robot mobile composite qui nous convient? Comment pouvons-nous saisir rapidement le marché des robots mobiles composites? La solution globale de Kecong pour les robots mobiles permet de construire rapidement des robots mobiles composites, et les utilisateurs peuvent accorder plus d'attention au développement et à l'application des fonctions.
Solution de Kecong:
Sur la base du contrôleur de navigation de la série MRC5000, le contrôleur prend en charge diverses méthodes de navigation, est livré avec des interfaces riches et a une précision de navigation de ± 5 mm, ce qui convient à l'application de robots mobiles composites dans divers scénarios du marché.
Réalisation de la fonction:
Le système de contrôle de Kecong est responsable de la navigation et du mouvement du corps du véhicule, combinée à la précision ponctuelle de la méthode de navigation correspondante; Le robot industriel embarqué est responsable de la saisie et des matériaux d'exploitation. Lorsque l'exigence de précision du fonctionnement du robot est inférieure à la précision du point de navigation AGV, il est nécessaire d'ajouter un capteur de positionnement tel que la reconnaissance visuelle à la fin du robot.
Avantages des robots mobiles composites: la collaboration humaine-machine a apporté des changements fondamentaux à la production industrielle et à la fabrication de futures usines, et présente des avantages décisifs et importants
① Flexibilité maximale dans le processus de production.
② Entreprendre des processus manuels qui étaient auparavant inautomatibles et non ergonomiques, réduisant le fardeau des employés.
③ Réduisez le risque de blessure et d'infection, comme l'utilisation d'une grippe collaborative dédiée à l'Human Robot.
④ Terminer les processus reproductibles de haute qualité sans investir dans le type ou la pièce.
⑤ Utilisez des systèmes de capteurs intégrés pour améliorer la productivité et la complexité de l'équipement.
Sur la base des avantages de la collaboration par l'homme-robot et conformément à la demande du marché, un robot mobile composite plus flexible est devenu une solution réalisable pour les travaux d'assemblage et d'extraction. Il peut maximiser les avantages des humains et des robots, permettant aux robots de mieux coopérer avec les travailleurs et de s'adapter à un plus large éventail de défis de travail.