L'intégration accélérée de la technologie numérique et de l'industrie médicale a continuellement favorisé la réforme et le développement de l'industrie médicale. Ces dernières années, avec le vieillissement de la population mondiale, l'amélioration continue des exigences minimalement invasives et de précision pour la chirurgie, ainsi que les progrès de la technologie numérique et de l'automatisation, le marché des robots chirurgicaux a connu un développement rapide. Dans le même temps, l'offre de soutien en robots chirurgicaux a également augmenté, suivant le rythme du développement.
Le robot chirurgical est l'une des œuvres représentatives de l'innovation dans le domaine médical à l'ère numérique. Le robot chirurgical est une sorte d'instrument médical innovant intégrant plusieurs disciplines. Ce n'est pas seulement le dérivé du scalpel, mais aussi un puissant outil intelligent, qui constitue une partie importante du traitement médical intelligent. Cependant, le travail de recherche et développement de robot chirurgical n'est pas simple. Des dessins aux prototypes, il doit passer par d'innombrables itérations et vérifications de versions, afin d'assurer la précision, la stabilité et l'endurance du robot. Il doit également avoir un œil plus strict sur les pièces mécaniques, les composants électroniques et les algorithmes logiciels du robot chirurgical.
2021 est la première année du développement des robots de chirurgie endoscopique en Chine. Cette année-là, la technologie médicale mini-invasive a été répertoriée et est devenue le premier robot chirurgical endoscopique. Le robot chirurgical Weigao est devenu le premier robot chirurgical endoscopique approuvé en Chine et a été officiellement enregistré et répertorié. Les entreprises qui développent des robots chirurgicaux, telles que Zhuorui, Jingfeng et Kondo, mènent également des essais cliniques de leurs produits. La Chine est entrée dans une période de croissance explosive des robots chirurgicaux domestiques. On estime que d'ici 2025, le marché chinois des robots chirurgicaux dépassera les 100 milliards.
Pendant ce temps, les entreprises qui fournissent des systèmes de vision ou de contrôle pour les robots chirurgicaux sautent dans le train en marche. En tant que principal fournisseur mondial de systèmes et de composants de mouvement, Kollmorgen améliore constamment ses produits pour les rendre plus adaptés à tous les types de robots.
Kollmorgen fournit des solutions complètes de moteur couple basse tension pour les robots chirurgicaux. Ces moteurs couples ont les caractéristiques suivantes : petite taille, gros calibre, grande puissance, faible effet alvéolaire, etc. Ils peuvent garantir que le couple de sortie est suffisamment important pour les exigences de volume strictes, et la conception compacte du routage creux tel que le bras du robot peut être réalisée. La structure présente les caractéristiques d'absence de jeu arrière et de faible flexibilité, et apporte une meilleure sensibilité au robot chirurgical. La grande stabilité du moteur garantit également que le système robotique peut résister aux tests à long terme et à la validation clinique, il est donc largement préféré par les clients.
Afin de minimiser les traumatismes et de trouver un angle de caméra plus approprié pour l'instrument, les bras robotiques doivent être aussi proches que possible les uns des autres. Kollmorgen fournit également une solution pour la conception de la prochaine génération de robots chirurgicaux, de sorte que la longueur de l'axe des articulations du bras du robot puisse être contrôlée dans une plage raisonnable, aidant efficacement les médecins utilisant le robot à effectuer une chirurgie moins traumatisante et plus précise. Et permettre aux patients d'obtenir de meilleurs résultats.
Les robots chirurgicaux traditionnels se composent de grands poteaux avec plusieurs bras robotiques tenant une minuscule caméra et divers instruments, tels que des ciseaux, des pinces, des porte-aiguilles et des pinces. Mais l'angle idéal pour que la caméra et l'instrument entrent dans l'incision doit être aussi parallèle et rapproché que possible afin d'obtenir à la fois un traumatisme minimal et d'éliminer toute différence entre la vue de la caméra et l'angle de fonctionnement de chaque instrument. Ce problème peut être efficacement résolu en rapprochant les bras robotiques autant que possible et en raccourcissant la longueur de l'arbre de l'articulation du bras.
Les moteurs à couple élevé avec des longueurs de pile courtes sont essentiels pour obtenir un excellent couple tout en minimisant la longueur de l'arbre, le volume total et le poids. L'entraînement par engrenage convertit le mouvement relativement élevé du moteur en une vitesse plus faible et un couple plus élevé requis pour déplacer la charge du bras du robot à la bonne vitesse, localiser avec précision et maintenir fermement la charge, permettant ainsi une intégration axiale très compacte dans l'articulation et fournissant un rapport de démultiplication relativement élevé pour accélérer/décélérer en douceur la charge et la localiser avec précision ; Il peut également fonctionner avec un dégagement nul, minimisant tout mouvement supplémentaire susceptible d'affecter la précision chirurgicale ou de provoquer un traumatisme inutile.
À l'heure actuelle, un grand nombre de fournisseurs de systèmes de contrôle sont au service des robots chirurgicaux. Les entreprises de robots chirurgicaux peuvent dépenser moins d'expérience et d'argent pour acheter des composants de contrôle matures, réduire l'investissement énergétique dans la conception mécanique et consacrer plus de temps à la recherche d'algorithmes de base plus critiques, de sorte que les produits des robots chirurgicaux seront plus compétitifs et mieux capables. saisir ce marché émergent et immense.
La Chine est le plus grand marché d'applications de robots au monde. Cependant, actuellement, le marché chinois des robots chirurgicaux en est encore à ses débuts et continue de déployer de grands efforts en termes d'innovation technologique et d'intégrité de la chaîne industrielle. À l'avenir, les robots chirurgicaux continueront d'être une tendance importante et une direction d'innovation dans le domaine médical. Le développement de fournisseurs de pièces et de systèmes de robots chirurgicaux jouera un rôle crucial dans la fourniture aux institutions médicales et aux médecins d'équipements et de services de robots chirurgicaux plus avancés et plus efficaces. Les fournisseurs doivent continuellement améliorer la technologie, améliorer les performances et la qualité des produits, mais doivent également renforcer la coopération avec les institutions médicales et les médecins pour mieux répondre aux besoins des clients.