La différence entre AGV et AMR

Le nom complet d’AGV est Automated Guided Vehicle, ce qui signifie véhicule de transport guidé automatique en chinois. Il s'agit principalement d'un véhicule de transport automatique basé sur la technologie de navigation et ne nécessitant pas de conduite manuelle. Le nom complet d’AMR est Autonomous Mobile Robot. Le sens chinois est robot mobile autonome, qui fait principalement référence à certains robots mobiles dotés d'une forte autonomie.
AGV fait principalement référence aux véhicules qui résolvent le problème du transport sans pilote dans la logistique industrielle. Les premiers AGV ne pouvaient se déplacer que par des lignes de guidage au sol. Avec le développement de la technologie de navigation, le problème de positionnement a été résolu grâce à des réflecteurs à position élevée et à un radar laser de positionnement, sans avoir besoin de lignes de guidage physiques. Actuellement, ce type d’AGV est également appelé LGV. Dans le même temps, les problèmes de positionnement et de navigation de la technologie visuelle se sont améliorés et des dispositifs tels que le VGV sont apparus, capables de percevoir plus pleinement les obstacles et les informations cartographiques dans l'environnement.
Le concept d'AMR vient du domaine de la robotique. Il peut réagir activement à la lumière de l’environnement et se déplacer de manière autonome pour éviter les obstacles. Avec le développement de l'IA et de la technologie robotique, les robots AMR les plus avancés peuvent identifier de manière autonome l'environnement environnant, se localiser à l'aide de capteurs, déterminer des itinéraires en fonction des conditions en temps réel et éviter intelligemment les obstacles pour atteindre le point final.
Bien que l'AGV et l'AMR soient différents dans leur concept, leurs applications dans les scénarios industriels se chevauchent fortement, et les deux sont largement utilisés dans les scénarios de logistique et de transport. Dans les scénarios logistiques des usines et des entrepôts, la main-d'œuvre est toujours dominante à l'heure actuelle, et AMR et AGV obtiennent de bons résultats dans différents scénarios. Cela nécessite le développement et la vulgarisation de la technologie pour y parvenir.