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Le point d'inflexion des robots intelligents ? Microsoft veut utiliser ChatGPT pour contrôler les robots

Feb 28, 2023

Les fonctions puissantes de ChatGPT incitent de nombreuses entreprises technologiques à vouloir explorer ses limites d'application, comme lui donner un corps de robot, quel genre de surprises peut-il nous apporter ?

Il y a quelques jours, Microsoft a publié un article technique sur son site officiel, annonçant que Microsoft essayait de laisser ChatGPT briser les limites des ordinateurs pour contrôler les robots, afin qu'il puisse jouer un rôle librement dans le monde réel.

Selon le contenu de l'article, Microsoft étendra les capacités de ChatGPT au domaine de la robotique et utilisera le langage pour contrôler intuitivement plusieurs plates-formes, telles que des bras robotiques, des drones et des robots assistants domestiques.

Par exemple, si vous dites « réchauffez mon déjeuner s'il vous plaît » à un robot domestique, alors le robot domestique trouvera le micro-onde pour réchauffer le repas tout seul. C'est évidemment notre robot idéal, qui peut dire au robot quoi faire avec nos propres mots, tout comme nous. C'est aussi simple que de communiquer avec d'autres personnes.

Le langage est le moyen le plus simple et intuitif pour nous d'exprimer nos intentions, mais maintenant nous ne pouvons compter que sur l'écriture de code pour contrôler le robot, ce qui rend sans aucun doute l'opération beaucoup plus compliquée, et l'équipe Microsoft explore actuellement comment changer cette réalité. Essayez ChatGPT, le nouveau modèle de langage d'IA d'OpenAI pour permettre une interaction naturelle homme-ordinateur.

Application de ChatGPT sur les robots

ChatGPT est un modèle de langage formé sur un large corpus de textes et d'interactions humaines pour être capable de générer des réponses cohérentes et grammaticalement correctes à un large éventail d'invites et de questions. Pour utiliser ChatGPT pour contrôler des robots pour accomplir des tâches, il est nécessaire de le faire penser au-delà du texte, pour en déduire le monde physique.

Les chercheurs de Microsoft ont déclaré : "Le but de la recherche est de voir si ChatGPT peut aller au-delà de la génération de texte et du raisonnement sur les conditions du monde réel pour aider les robots à accomplir des tâches." Microsoft espère aider les gens à interagir plus facilement avec les robots sans avoir à apprendre un langage de programmation complexe ou des informations détaillées sur le système robotique.

La base actuelle de l'utilisation des robots est constituée d'ingénieurs ou d'utilisateurs techniques capables de traduire les exigences des tâches en code système. Les ingénieurs doivent fréquemment écrire de nouveaux codes et spécifications pour corriger le comportement du robot. Ce processus est lent (les utilisateurs doivent écrire du code de bas niveau), coûteux (nécessite des utilisateurs hautement qualifiés ayant une connaissance approfondie de la robotique) et inefficace (multiples interactions nécessaires pour faire fonctionner les choses).

ChatGPT ouvre un nouveau paradigme de robot capable de convertir rapidement le langage naturel en code, de sorte qu'une personne non technique peut également fournir des commentaires avancés pour un grand modèle de langage (LLM) tout en surveillant les performances du robot. Sur cette base, Microsoft n'a en aucun cas de mise au point, la connaissance de LLM est utilisée pour contrôler des robots de différentes formes pour accomplir diverses tâches.

Il est entendu que l'expérience actuelle a pu saisir des commandes dans la boîte de dialogue ChatGPT pour lui permettre de contrôler le robot afin de trouver des "boissons saines", "des choses avec du sucre et des signes rouges" (dans ce cas, une canette de Coca) dans la chambre. , et un miroir pour les selfies avec drone.

Il s'avère que ChatGPT peut en effet faire beaucoup de choses par lui-même, mais certaines améliorations techniques sont nécessaires, y compris, mais sans s'y limiter, des structures d'invite spéciales, des API avancées et des commentaires humains via du texte. Microsoft pense que leurs efforts actuels ne sont qu'un changement dans la façon dont ils développent des systèmes de robots. commencé, et j'espère que davantage de chercheurs se lanceront dans ce domaine passionnant.

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