Comment le robot de nettoyage Reeman évite-t-il de tomber ?
Imaginez qu'un robot de nettoyage effectue les tâches de nettoyage du sol dans les centres commerciaux, les hôtels, les stations de métro, les grandes villas ou d'autres endroits, lorsqu'il court jusqu'au bord des escaliers et des marches, comment le nettoyeur reconnaît-il, évite-t-il le danger et évite-t-il de tomber ?
Installez le capteur anti-chute pour détecter la marche
En fait, le capteur installé dans le nettoyeur peut aider à détecter avec précision le bord des marches et contourner automatiquement l'obstacle pour obtenir une protection contre les chutes. Pour cette raison, Reeman conçoit un capteur anti-chute (également appelé "capteur de falaise") pour le robot de nettoyage. Les capteurs anti-chute sont conçus à l'avant, à gauche et à droite de l'arrière du robot de nettoyage. La position d'installation du capteur anti-chute est comme sur l'image ci-dessous :
Comment fonctionne le capteur anti-chute
Le capteur anti-chute utilise des rayons infrarouges pour la mesure de distance et la mesure de distance effective est de 5 cm. Lorsque le robot de nettoyage se dirige vers le bord des escaliers ou des marches, le capteur utilise des rayons infrarouges pour mesurer la distance entre le robot de nettoyage et le sol et trouve qu'il atteint la valeur critique (5 cm), le capteur enverra un signal au contrôleur Le MCU (processeur d'informations du capteur) et le contrôleur contrôlent le robot de nettoyage pour qu'il recule de quelques centimètres, ajustent et tournent la direction vers l'avant pour obtenir les performances anti-chute. Le test anti-chute du robot de nettoyage est le suivant :
Test anti-chutesurtables en verre
Vidéo anti-chute d'escaliers/marches
Principales caractéristiques du capteur anti-chute
1. Il convient à une variété de sols sur le marché, n'est pas facilement affecté par la couleur et le matériau du sol, et a une grande stabilité
2. Distance de détection : 5 cm
3. Sortie de tension analogique
Le capteur anti-chute du robot de nettoyage peut détecter une variété d'objets, tels que des sols en grès cérame, des sols plats en béton, des sols avec du papier autocollant, des sols en verre, etc. La zone à nettoyer comporte-t-elle des marches ou des escaliers ? Si c'est le cas, vous n'avez plus à vous soucier de la chute du robot de nettoyage pendant le processus de nettoyage. La conception d'un capteur anti-chute peut améliorer la directionnalité et les performances anti-chute du robot de nettoyage pendant le processus de nettoyage, protéger la sécurité du robot de nettoyage et mieux terminer le travail de nettoyage.
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