Représentativité de l’environnement; Les robots de service fonctionnent généralement de manière autonome dans un jaune non structuré, ce qui nécessite une description plus précise de l’environnement. C’est l’une des technologies clés du robot de service pour trouver des caractéristiques environnementales pratiques et faciles à extraire, à représenter et à apprendre.
Capteur de détection d’environnement et procédé de traitement du signal, le capteur d’environnement du robot de service comprend un capteur lié à l’environnement et un capteur de caractéristiques de l’environnement. Le premier comprend le capteur de positionnement et le capteur d’attitude, il implique la tâche d’un capteur spécial, il change avec l’environnement de travail du robot, ce capteur peut être effectué directement ou indirectement, nécessite généralement l’utilisation de la technologie de fusion d’informations multi-capteurs pour effectuer le traitement du signal original.
Systèmes et architecture de contrôle: La recherche sur les systèmes de contrôle et l’architecture des robots se concentre sur la fusion de l’architecture de contrôleur ouvert et des algorithmes parallèles distribués. Dans les contrôleurs de robot de service, de plus en plus d’attention est accordée à la spécialisation, à la sérialisation et à la fonctionnalisation des contrôleurs.
Planification en temps réel de tâches et de services complexes - le cœur de l’intelligence robotisée. La programmation de mouvement est principalement divisée en programmation totale et programmation stochastique. Un robot entièrement programmé prend des décisions d’action basées sur un ensemble complet de séquences de l’environnement. Les changements souriants dans l’environnement amèneront le robot à se comporter de différentes manières. La programmation stochastique est la décision d’action du robot selon le plan séquentiel des composants de comportement environnemental.
Le mécanisme de déchargement convient à l’environnement d’exploitation; Concevoir un robot de service qui fonctionne dans un environnement non structuré est une tâche difficile. La clé de la conception réussie de ce robot est un opérateur mobile intelligent et fiable avec une structure reconfigurable. En tant qu’assistant des êtres humains, les robots de service ont souvent des contacts avec des êtres humains. Par conséquent, la sécurité et la convivialité des robots de service doivent être considérées en premier.
Par conséquent, le guidage de conception mécanique du robot de service a de grands changements par rapport à celui du robot industriel ou d’autres machines automatiques. Dans l’intérêt de satisfaire à la fonction, la conception de la structure de la fonction et de la forme devrait être pleinement prise en compte. Comme l’élasticité, la transition de courbe en douceur, la belle forme et la proximité des gens.