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Cette année, moins de vendeurs de robots humanoïdes étaient présents. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics et Neura Robotics avaient des systèmes sur le site de l'exposition, et EngineAI avait un petit kiosque avec uniquement des vidéos à montrer.
Il y a eu plusieurs autres démonstrations de robots collaboratifs ainsi que quelques robots mobiles. Dans l’ensemble, il semblait y avoir moins de robots sur le salon NVIDIA GTC cette année.
J'ai également parlé à plusieurs sociétés, telles que Lab0 et Agilox, qui ont divisé leur personnel cette semaine pour envoyer les plus grosses démos à ProMat à Chicago. Unitree amènera son humanoïde G1 au Robotics Summit & Expo le mois prochain.
1X conçoit un humanoïde avec une touche humaine
Mon premier arrêt était 1X Technologies. J'ai rencontré le PDG Bernt Børnich en personne pour la première fois et j'ai enfin vu le robot de l'entreprise en action. Ma première impression ? L'humanoïde était impressionnant, notamment par son agilité apparente.
Ce qui a retenu mon attention, c'est la démo téléopérée sur le stand (voir vidéo ci-dessous). Même si le robot était contrôlé à distance, il était clair avec quelle facilité l'opérateur pouvait transmettre ses intentions au robot. Le voir ramasser et utiliser un aspirateur en douceur pour nettoyer le tapis témoigne des commandes intuitives.. 1X entraîne activement le robot à devenir autonome grâce à la téléopération.
J'ai interrogé Børnich sur l'état actuel de la feuille de route des produits de l'entreprise. Il a répondu qu'il se préparait à déployer davantage d'unités bêta dans les foyers plus tard cette année. L'autonomie sera encore limitée et le robot sera activement téléopéré sur le réseau, mais c'est le plan de 1X de remplir son « volant de données » avec les informations nécessaires à la formation de son modèle d'IA.
La sécurité est primordiale pour 1X, d’autant plus qu’elle prévoit d’envoyer des robots dans les maisons. Cette orientation est évidente dans la conception du robot. Au lieu d'une coque dure, il est habillé de matériaux doux, ce qui lui donne un aspect moins intimidant.
Le rembourrage, stratégiquement placé là où se trouveraient les muscles humains, est un détail réfléchi, conçu pour minimiser l'impact en cas de contact accidentel. Ce langage de conception le positionne comme un compagnon potentiel pour la maison.
Agility's Digit démontre le contrôle du corps entier-sur le corps RL
Au stand Agility Robotics voisin, j'ai parlé avec le cofondateur et directeur des robots Jonathan Hurst et le directeur de la technologie Pras Velagapudi. Ils ont démontré l'application de l'apprentissage par renforcement (RL) piloté par l'IA pour le contrôle de l'ensemble du corps.
La démo humanoïde de Digit ne ressemblait à rien de ce que j'avais vu auparavant dans la société. Alors que ProMat et d'autres événements se concentrent sur les secteurs verticaux de l'industrie, NVIDIA GTC est une vitrine technologique horizontale, c'est pourquoi Agility Robotics a présenté de nouvelles avancées dans son programme de développement d'IA.
L'entreprise a déclaré que sa politique de -manipulation de l'ensemble du corps-avait été développée à partir de zéro. La démarche du robot, comme le montre la vidéo ci-dessous, semble quelque peu irrégulière, presque « ivre ».
Cependant, comme Hurst l'a expliqué, cette nouvelle démarche était un comportement acquis et l'équipe d'ingénierie ne savait pas quel serait le résultat. Le robot a appris à marcher de manière autonome en deux semaines, la majorité en simulation avec l'équipe NVIDIA.
Si Agility continue d'être un leader dans les déploiements industriels d'humanoïdes, c'est aussi une société de recherche qui repousse toujours les limites de ce qui est possible.
CoBot apporte le robot Proxie
Également au GTC, j'ai eu la chance de voir et de toucher de près le robot Collaborative Robotics Proxie.
Même si le manipulateur mobile n'était pas présent au salon, j'ai pu examiner sa conception et sa construction. Le système comprend un entraînement par « déviation » pour les quatre roues de la base, ainsi qu'un dispositif de capture de chariot-robuste.
NVIDIA GTC montre des progrès continus
Dans l'ensemble, la troisième journée de NVIDIA GTC a offert un aperçu complet du monde en évolution de la robotique. De la conception soucieuse de la sécurité des humanoïdes de 1X et des expériences d'apprentissage basées sur l'IA d'Agility Robotics au camping-car autonome de Pebble, il était clair que l'avenir de la robotique était à la fois passionnant et approchait rapidement.
Toutes les sessions de GTC ont été enregistrées et ne seront disponibles que pour les participants inscrits à l'événement pour la semaine prochaine. Ensuite, certaines sessions seront publiées et accessibles à tous. Rendez-vous sur le site de l'événement pour en savoir plus.