Dans chaque-restaurant à service complet dans le monde, les lave-vaisselle passent des heures chaque jour à nettoyer des centaines de vaisselle pour que tout continue de fonctionner. Armstrong Robotics Inc. a annoncé son intention d'utiliser la robotique et l'intelligence artificielle pour libérer ces travailleurs pour qu'ils puissent se consacrer à davantage de tâches-en contact avec les clients.
Lorsque la startup basée à San Francisco-a été lancée, son équipe a été attirée par les défis et les opportunités que les environnements de cuisine présentaient pour la robotique, a déclaré Axel Hansen, co-fondateur et PDG d'Armstrong. Le système de l'entreprise comprend trois bras robotisés-dans le commerce-à sept degrés-de-liberté (DoF), chacun avec une pince à accès parallèle à l'extrémité.
"Nous revenons sans cesse aux cuisines et aux restaurants comme étant des espaces vraiment intéressants, et en particulier à la vaisselle dans le cadre de ce problème", a déclaré Hansen.Le rapport sur les robots. "La vaisselle est universelle. Il y a un million de restaurants aux États-Unis. De plus, chaque foyer est confronté à la vaisselle. Personne n'aime le faire. Les restaurants ont vraiment du mal à remplir ces rôles. Cela leur coûte beaucoup d'argent."
Bien que faire la vaisselle soit une tâche difficile pour la robotique, Hansen a affirmé que des tâches de cuisine plus simples, comme faire frire ou retourner des hamburgers, apportent moins de valeur aux restaurants si c'est tout ce que le robot peut faire.
"Très peu de restaurants préparent suffisamment de hamburgers ou suffisamment de frites pour justifier le type d'investissement technologique dont nous parlons", a-t-il déclaré. "Dans un restaurant à service complet-, faire la vaisselle demande beaucoup de travail. Cela nous a pris beaucoup de temps. Pour le produit minimal viable, en robotique, la barre est très haute."
Désormais, avec une nouvelle levée de fonds de 12 millions de dollars à son actif, Armstrong est prêt à commencer à accélérer les déploiements de son robot lave-vaisselle.
"Avec cinq années de R&D que nous avons réalisées, nous sommes en mesure de vraiment y parvenir", a déclaré Hansen. "Nous opérons désormais en direct dans plusieurs restaurants, 24 heures sur 24, lavant des milliers de vaisselle de manière autonome."
La perception est la clé de la manipulation des plats
Travailler avec de la vaisselle sale présente un certain nombre de défis uniques pour un robot. Il doit manipuler des assiettes brillantes, des verres transparents et toutes sortes de substances placées sur la vaisselle.
"Nous avons passé deux ans et demi uniquement sur le problème de perception. Comment pouvons-nous détecter où se trouvent les plats dans l'espace, avec une précision millimétrique ?" Hansen a expliqué. "Nous avons affaire à du verre, du métal brillant, donc nous ne pouvons pas simplement y ajouter une [caméra] RealSense."
"Nous avons 30 capteurs dans notre robot et un réseau neuronal que nous avons entraîné avec des millions d'exemples de plats que nous avons capturés, soit manuellement, soit maintenant sur le terrain", a-t-il ajouté.
Une fois le problème de perception résolu, Armstrong Robotics a cherché comment réellement maîtriser ces plats.
La bonne prise est dans les doigts
"Les mains de style humanoïde suscitent beaucoup d'intérêt", a déclaré Hansen. "J'adorerais aller dans cette direction, mais le coût et la robustesse ne sont tout simplement pas là pour une cuisine commerciale à l'heure actuelle. Nous allons récupérer des tasses dans une baignoire de bus qui est littéralement pleine de Gatorade renversé, de café et d'eau ou autre. Nous allons donc littéralement directement dans une baignoire de liquide. "
"Nous avons en fait conçu des doigts personnalisés pour différentes situations. L'une des choses les plus difficiles à gérer est la pile de plaques", a-t-il poursuivi. "C'est un mouvement très dynamique de la façon dont vous décollez une assiette. Et bien sûr, ces assiettes ne sont pas propres. Elles sont sales. Elles ont de la graisse, l'un des plus difficiles est n'importe quel type de beurre ou d'huile, ce qui les rend simplement super glissantes. Nous avons un certain type de doigt qui permet à une sorte de pouce de se glisser entre les assiettes. "
Armstrong Robotics a également soigneusement sélectionné des matériaux capables de retenir une plaque grasse, mais également de permettre au bras de se déplacer suffisamment rapidement pour laver des centaines de vaisselle par heure.
"Nous avons environ une douzaine de doigts différents parmi lesquels nous pouvons choisir", a déclaré Hansen. "Pour l'argenterie, nous avons ces doigts magnétiques qui sont capables de ramasser magnétiquement des paquets entiers d'argenterie à la fois. Cela a été une méthode très efficace pour nous, car ces doigts sont vraiment bon marché. Nous les remplaçons tous les mois ou tous les -deux-mois."
"Du côté logiciel, la perception apprise par la machine nous donne la possibilité de gérer ces situations dynamiques, et le robot change de doigt de manière autonome", a expliqué Hansen. "Il voit des assiettes dans une pile, c'est un type de doigt. S'il voit une tasse qui est sur le côté, c'est un type de doigt différent. Lorsque nous devons soulever un support vide, c'est un objet assez lourd, nous utilisons donc un type de doigt spécial pour cela."
Armstrong apporte des améliorations en fonction des déploiements effectués jusqu'à présent
Les robots d'Armstrong sont actifs depuis plus d'un an et demi. L’entreprise a déclaré avoir apporté de nombreuses améliorations au cours de cette période.
"Avec la plupart des robots dans la nature, je pense que la question la plus importante à poser est la suivante : 'Est-ce que quelqu'un garde le robot ?'", a déclaré Hansen. Lors de leur premier déploiement, Armstrong a adopté une approche beaucoup plus concrète-.
"Nous avions essentiellement un rôle que nous appelions un ambassadeur", a déclaré Hansen. "C'est un employé d'Armstrong, et ils sont là uniquement pour résoudre les problèmes du robot."
"La façon dont nous avons vraiment réfléchi à cela est que le restaurant n'a qu'une certaine patience pour gérer les problèmes, et vous ne réduisez jamais les problèmes à zéro", a-t-il noté. "Il y a une limite où le robot a un problème assez rare pour que le restaurant soit prêt à s'en occuper. Il y a un an et demi, nous n'étions clairement pas là. Nous ne fonctionnions même pas 24 heures sur 24. Nous avons commencé avec un petit mini-travail l'après-midi. Au fur et à mesure que nous l'améliorions, nous avons élargi les heures du robot."
Désormais, cependant, le robot d'Armstrong est doté d'un écran qui alerte le personnel du restaurant en cas de problème, par exemple s'il n'y a plus de vaisselle ou si quelque chose s'est mal passé. L'écran explique au personnel comment résoudre le problème et assurer le bon déroulement des opérations.
"Nous venons d'installer notre deuxième [système] il y a six mois, il est passé immédiatement à 24 heures et celui-ci fonctionne sans aucun ambassadeur Armstrong, il est donc totalement indépendant. Seul le personnel du restaurant s'en occupe", a déclaré Hansen.
"Je pense que ce qui m'a impressionné, c'est l'évolution de la vitesse du robot depuis le premier jour jusqu'à ce que nous en sommes aujourd'hui", a déclaré Gary Kagan, directeur de l'exploitation chez Armstrong Robotics.Le rapport sur les robots. "En réalité, cela dépend simplement de la puissance des données du monde réel et de leur utilisation. Nous étiquetons tellement d'images quotidiennement. Nous obtenons plus de 100 000 images des salles de vaisselle. Ce sont des angles différents, et qu'il s'agisse d'œufs secs ou de beaucoup de vinaigrette ranch, ce sont tous des cas extrêmes différents et uniques. "
"Nous avons un partenaire incroyable qui nous a aidé à y parvenir avec notre client", a ajouté Kagan. "Nous n'allons pas dire de quel client il s'agit, mais c'est une grande chaîne avec laquelle nous sommes très heureux de travailler. Arriver à une fiabilité 24h/24 et 7j/7 a nécessité de la patience. Des nuances des coussinets que nous utilisons à la force des doigts, toutes ces choses sont entrées en jeu pour arriver à ce niveau de fiabilité."
Les robots lave-vaisselle travaillent 24 heures sur 24
Armstrong Robotics vise à rendre ses robots faciles à installer et hors de portée des travailleurs.
"Nous sommes vraiment fiers des installations que nous avons réalisées jusqu'à présent, car le restaurant ne s'est pas arrêté une seule minute pendant l'installation", a déclaré Kagan. "C'était vraiment important, surtout avec notre client. Ils fonctionnent 24 heures sur 24. Ils sont littéralement au service des gens à tout moment. C'était donc délicat, et c'était quelque chose auquel nous devions vraiment réfléchir."
"En ce qui concerne le processus d'installation, nous le considérons actuellement comme un événement sur plusieurs -jours", a déclaré Kagan. "Le premier jour, nous voulons simplement installer le matériel. Ensuite, le deuxième jour, nous nous assurons que le logiciel est aligné. Ensuite, c'est parti."
Armstrong a essayé de garder son programme de maintenance aussi discret que possible pour le restaurant.
"Il y a en réalité trois entreprises qui louent des lave-vaisselle et fournissent des produits chimiques. Ainsi, la façon dont elles servent les restaurants et les groupes hôteliers consiste à faire venir quelqu'un une fois par mois pour effectuer une inspection de maintenance, et elles offrent une garantie de deux heures", a expliqué Kagan. "Si quelque chose arrive avec le lave-vaisselle, ils ont un numéro 1-800, ils l'appellent et quelqu'un vient."
"Nous proposons exactement la même chose. De cette façon, nous ne recréons pas la roue", a-t-il déclaré. "Une fois par mois, nous allons demander à quelqu'un de venir inspecter tout, de s'assurer que tout va bien, puis s'il y a une situation, le restaurant a ce numéro, et nous allons demander à un membre du personnel de réparer le problème.
L'automatisation facilite les quarts de travail tardifs
"En fait, nous avons eu cette histoire du propriétaire du restaurant. Il était tard un samedi soir et la situation semblait calme, alors ils ont renvoyé la plupart de leur personnel chez eux plus tôt", a déclaré Hansen. "Ils n'étaient que deux personnes, cuisinant, servant, nettoyant et faisant tout."
"Soudain, le restaurant a accueilli une foule de monde totalement inattendue. Il devait y avoir un concert ou quelque chose comme ça à proximité", a-t-il déclaré. "Cela aurait été une situation où ils auraient été complètement mis KO auparavant. Le propriétaire nous disait juste à quel point c'était incroyable de voir ces deux personnes faire fonctionner tout ce restaurant. La salle de vaisselle fonctionnait et ils ne manquaient pas de vaisselle à cause du robot."
Les bras ne gênent pas le fonctionnement du lave-vaisselle, et si les employés du restaurant ont besoin d'effectuer un travail manuel-sur la vaisselle, ils peuvent simplement appuyer sur un bouton et les bras se relèveront et s'écarteront. Jusqu'à présent, les employés des restaurants se sont familiarisés avec leur nouveau collègue robot-.
"Je me souviens de la première fois que nous l'avons installé, et le lave-vaisselle a regardé le robot et s'est dit : 'Oh mon Dieu. Qu'est-ce que cela signifie pour moi ?' Honnêtement, il était inquiet", se souvient Kagan. "À la fin du deuxième mois, il a appelé Armstrong son 'petit assistant', et nous adorons ça. Il a ensuite été élevé au rang de préparateur et il a fait des casseroles et des poêles. [Le robot] a élevé son rôle, il gagne plus d'argent et il était devant les clients. C'était quelque chose de vraiment, vraiment excitant à voir. "
Armstrong se concentre sur le déploiement avant de s'attaquer à de nouvelles tâches
Avec un nouveau financement obtenu, Armstrong Robotics a déclaré qu'il se concentrait sur le déploiement de davantage de robots et, à terme, sur de nouvelles tâches en cuisine.
"Nous avons un produit que le restaurant souhaite", a déclaré Hansen. "Tous nos premiers clients déploient des robots supplémentaires, ce qui pour nous est la mesure la plus importante. Il s'agit donc vraiment pour nous du taux de déploiement et d'essayer de maintenir ce volant d'inertie. Plus nous obtenons de données, plus nous pouvons passer du temps à optimiser le robot, plus il est rapide. L'objectif est, d'ici l'été, d'installer un robot par mois. C'est vraiment notre nouvelle mesure de déploiement. "
"Nous réfléchissons beaucoup aux personnes avec lesquelles nous travaillons", a ajouté Kagan. "Nous recherchons l'évolutivité, la densité et nous recherchons vraiment la bonne équipe. Il y a des restaurateurs incroyables qui sont des adeptes précoces et nous poussent à intégrer cela dans leur atelier."
Lorsqu'il s'agit d'ajouter davantage de tâches au robot, Armstrong a déclaré qu'il travaillait avec ses clients pour trouver les tâches-à plus forte valeur ajoutée pour commencer.
"Notre vision est celle de-robots à usage général, à commencer par le lave-vaisselle", a déclaré Kagan. "Nous voulons résoudre un problème très difficile qui est frustrant pour beaucoup de nos clients, puis continuer à superposer d'autres tâches. Nos clients nous posent donc actuellement des questions sur la friture. Ils nous posent des questions sur le tri et l'emballage de l'argenterie. Ils nous demandent même si nous pouvons nettoyer la salle de bain. Il y a donc toutes ces tâches que les gens veulent que quelqu'un d'autre fasse. "