Holiday Robotics a levé ce mois-ci 105 millions de dollars en financement de série A. L'entreprise basée à Séoul, en Corée du Sud-, construit un humanoïde à roues pour le travail industriel.
Les robots humanoïdes ont fait des progrès en matière de mobilité, d’interaction et de démonstration, a observé Holiday Robotics. Cependant, pour que les humanoïdes puissent travailler dans le secteur manufacturier, ils ont besoin de la fiabilité nécessaire pour travailler en toute sécurité aux côtés des personnes et accomplir des tâches physiques répétitives, a déclaré l'entreprise.
Une véritable usine impose des contraintes qui n'apparaissent jamais dans une démonstration contrôlée, explique-t-il. Ceux-ci incluent des éléments tels que le contact, le timing, la répétabilité, la sécurité, la récupération et l’adéquation opérationnelle. Le robot doit travailler dans l’environnement tel qu’il existe déjà, et non demander à l’environnement de changer autour de lui.
Le semi-humanoïde FRIDAY de Holiday est doté d'une base mobile-sur roues, d'un haut du corps permettant une manipulation adroite et de-batteries remplaçables à chaud pour lui permettre de fonctionner pendant toute une journée de travail.
L'entreprise a conçu la sécurité à partir du matériel. FRIDAY est doté de mains légères à faible inertie, d'articulations des mains et des bras entièrement pilotables vers l'arrière et d'une perception à 360 degrés avec plusieurs caméras et capteurs lidar pour éliminer les angles morts. Holiday a déclaré qu'il considérait le fonctionnement sûr autour des personnes comme une exigence et non comme une fonctionnalité.
Holiday affirme que la fiabilité commence par les mains
Pour un humanoïde dans une usine, marcher ne suffit pas. La valeur est créée entre leurs mains, selon Holiday Robotics. Les mains saisissent les pièces, placent les composants, ajustent les positions, détectent le contact, récupèrent de petites variations et répètent des mouvements précis des milliers de fois.
Les mains gèrent les détails physiques qui rendent le travail industriel difficile à automatiser : friction, poids, alignement, conformité, changements de surface et incertitude, a déclaré Holiday. L'entreprise a affirmé avoir construit FRIDAY autour de mains robotiques à haute dextérité.
Les mains incluent une détection tactile et un contrôle sensible à la force-qui permettent au robot de ressentir le contact et de s'y adapter. "FRIDAY dispose de 64 degrés de liberté, dont 40 sont dédiés à ses mains -, une mesure directe de l'endroit où nous concentrons notre ingénierie", a affirmé Holiday.
FRIDAY est construit sur une pile complète
Holiday Robotics a déclaré qu'il espérait s'appuyer sur les progrès des modèles de langage de vision (VLM) pour aider les robots à interpréter ce qui doit être fait. Interpréter une tâche et l’exécuter de manière fiable sont des problèmes différents, a reconnu l’entreprise.
Lorsque la perception correspond directement à l'action de bout en bout, des comportements riches peuvent émerger directement des données, indique-t-il. Cependant, il peut être difficile d'isoler la raison pour laquelle un mouvement spécifique a échoué, de le corriger sans recycler l'ensemble de la tâche ou d'appliquer ce comportement à une nouvelle tâche, a déclaré Holiday.
Pour accroître la fiabilité, l'entreprise a déclaré qu'elle adoptait une approche de vision-compétences linguistiques-(VLS). Chaque compétence est construite et validée individuellement, et des tâches complexes sont composées en récupérant et en orchestrant les bonnes compétences.
"VLS atteint son plein potentiel lorsque le matériel, la simulation, l'apprentissage et le déploiement évoluent ensemble", a déclaré Holiday Robotics. "C'est pourquoi Holiday développe la-stack complète en-interne. FRIDAY est le moment où VLS rencontre le monde réel."
En complément de FRIDAY, Holiday Sim, où les robots de l'entreprise, leurs compétences et leur environnement sont reproduits pour être testés, cassés et durcis avant leur déploiement.
Le Holiday Lab a pour vocation de créer et d'améliorer des compétences. Il transforme les démonstrations, les déploiements de simulations et les-échecs du monde réel en compétences réutilisables. Le laboratoire les apprend ensuite, les orchestre et les améliore continuellement pour résoudre des tâches de plus en plus complexes le VENDREDI, a déclaré Holiday Robotics.
Le dernier élément, OASys, rendra les robots faciles à déployer tout en apportant-une expérience du monde réel dans le système, a déclaré la société.