Naviq a dévoilé aujourd'hui le MTS160, un capteur de guidage magnétique pour robots mobiles. Le guidage magnétique consiste à placer une bande magnétique adhésive sur le sol, que le robot détecte et suit dans toute l'installation.
Le nouveau capteur breveté permet une mesure d'angle avec une précision de {{0}} degrés et une précision de position inférieure à 1 mm (0,039 po). Naviq a affirmé que cette double fonctionnalité offre une précision à la fois pour l'orientation et le positionnement, améliorant considérablement les capacités de navigation des véhicules à guidage automatique (AGV).
Pour les robots qui suivent une ligne magnétique autour d'une installation, les capteurs de guidage magnétiques traditionnels fournissent uniquement des informations de position unidimensionnelles, indiquant dans quelle mesure le robot s'écarte du centre de la trajectoire. La méthode courante de correction de direction en robotique est le contrôle proportionnel, dans lequel le réglage de la direction est proportionnel à l'erreur détectée entre la position mesurée du robot et la position souhaitée.
Naviq promet un suivi de courbe plus rapide
La nouvelle détection d'angle du MTS160 permet au robot d'évaluer la courbure de la piste, a déclaré Naviq. Cela permet au robot de faire la distinction entre les ajustements mineurs de trajectoire nécessaires sur des trajectoires droites et une direction plus proactive pour naviguer dans les courbes.
Cette précision améliorée du suivi des trajectoires permet aux robots de suivre les trajectoires désignées avec une précision accrue et de franchir les virages à des vitesses plus élevées, a déclaré la société basée à Genève, en Suisse.
Alors que les robots qui suivent une bande magnétique nécessitent que l'installation soit modifiée avant que le robot puisse commencer ses opérations, modifier la trajectoire est aussi simple que déplacer la bande, une tâche ne nécessitant aucune compétence particulière. Les chemins sont similaires aux voies ferrées et les véhicules restent sur le chemin, a noté Naviq.
La société a ajouté que le MT160 prend en charge les marqueurs à polarité inversée pour signaler les zones nécessitant des ajustements de vitesse, les fourches et fusions à venir, ainsi que la proximité des zones d'arrêt telles que les stations de chargement ou de chargement/déchargement. De plus, Naviq a créé un algorithme pour des changements de direction fluides aux carrefours.
Le MT160 peut fonctionner comme capteur de guidage principal à moindre coût que les systèmes de vision ou compléter les systèmes de navigation laser ou par vision pour un positionnement précis au dernier millimètre, a déclaré la société.