PickNik Inc. a lancé aujourd'hui MoveIt Pro Release 6, la dernière version de sa plateforme permettant de développer des applications de bras robotiques qui n'étaient auparavant pas possibles ou économiquement réalisables.
« Les capacités de décision intelligente de MoveIt Pro, notamment l'identification d'objets en temps réel, le contrôle de la force, la planification des mouvements et le traitement en plusieurs étapes, ouvrent un vaste ensemble d'opportunités. » a déclaré Dave Coleman, fondateur et directeur des produits de PickNik Robotics. « De plus, grâce à la plateforme de développement rapide de MoveIt Pro, nous pouvons réduire les coûts de développement de 75 %, même pour les applications robotiques les plus complexes.
Fondée en 2015 pour l'Amazon Picking Challenge, PickNik Robotics a développé un logiciel pour aider les organisations à améliorer la précision et l'efficacité dans des secteurs allant de l'aérospatiale à la construction et à la logistique. La société basée à Boulder, au Colorado, est également active dans la communauté open source Robot Operating System (ROS).
"Nos algorithmes sont fondamentaux dans de nombreux secteurs différents, et MoveIt Pro peut éviter aux entreprises de devoir créer des applications à partir de zéro", a déclaré Coleman.Le rapport sur les robots. Il parlera des principales raisons pour lesquelles les entreprises de robotique échouent lors de RoboBusiness, qui aura lieu les 16 et 17 octobre à Santa Clara, en Californie.
"La majorité des entreprises de robotique sont issues d'écoles supérieures", a déclaré Coleman. "Je connais le côté robotique, c'est pourquoi nous avons nommé Dave Grant au poste de PDG."
MoveIt Pro 6 conçu pour aider les robots à être plus adaptables
Les robots ont toujours été limités par une flexibilité limitée, ainsi que par la nécessité de mouvements pré-planifiés et d'environnements hautement structurés, a noté PickNik Robotics. Cela les limitait à des tâches simples et répétitives, et la reprogrammation nécessitait des coûts et des efforts importants.
La société a affirmé que MoveIt Pro « brise ces limitations » avec de nouvelles fonctionnalités :
Reconnaissance d'objets en temps réel :Cela permet aux robots de faire des choix intelligents et de s'adapter aux obstacles inattendus, a déclaré PickNik.
Planification de parcours dynamique :MoveIt permet désormais d'identifier les chemins optimaux à la volée.
Contrôleurs IO et conformes à la force :Ceux-ci permettent aux robots de manipuler avec précision des objets de tailles et de poids variables. MoveIt Pro 6 prend également en charge le contrôle de tout le corps pour les manipulateurs mobiles.
De plus, MoveIt Pro 6 inclut une prise de décision intelligente en matière d'exécution, qui facilite les opérations en plusieurs étapes et permet aux robots de surmonter des obstacles inattendus ou des changements environnementaux. Il peut gérer les variations de taille, de poids ou d'orientation des objets, ainsi que la pose et la visualisation pour des comportements nouveaux et améliorés.
PickNik Robotics a vanté la conception indépendante du matériel de MoveIt. Son planificateur d'espace commun Pro RRTConnect et son analyseur de configuration amélioré prennent en charge une gamme de bras de robot, d'effecteurs finaux, de caméras et d'autres composants matériels disponibles dans le commerce pour réduire les coûts du projet. MoveIt Pro 6 est livré avec une documentation supplémentaire et une interface utilisateur mise à jour.
De plus, MoveIt Pro 6 inclut des outils de débogage pour réduire davantage les temps de développement et de déploiement, a affirmé l'entreprise. Il comprend également un moteur de simulation basé sur la physique comprenant des caméras RGBD, un lidar 2D et 3D, des capteurs force-couple et des pinces à vide ou magnétiques pour le prototypage rapide de systèmes de soudage ou de clouage.
"MoveIt Pro 6 s'éloigne de Gazebo pour la simulation et les jumeaux numériques, en s'inspirant de l'industrie du jeu vidéo", a noté Coleman. PickNik a remporté un RBR50 Innovation Award 2023 pour MoveIt Studio, le prédécesseur de MoveIt Pro.
« MoveIt Pro Release 6 n'est pas seulement une mise à jour logicielle ; c'est un catalyseur d'innovation dans tous les secteurs », a ajouté Dave Grant, PDG de PickNik. "Nous permettons à nos clients d'automatiser des processus qui n'étaient auparavant pas possibles, de la fabrication adaptative à l'agriculture et au-delà. Les clients ne sont limités que par leur imagination."
HiveBotics réduit de moitié le temps de développement avec PickNik
« Mon parcours d'ingénieur a commencé lorsque j'examinais de nombreux matériaux open source », a déclaré Rishab Patwari, PDG de HiveBotics Pte. Ltd., qui développe le robot de nettoyage Abluo. "PickNik avait écrit de nombreux guides et connaissait différents planificateurs de mouvements. Au début, je n'avais ni conseiller ni argent, alors je me suis appuyé sur la documentation."
"MoveIt s'est occupé de l'infrastructure de contrôle d'un bras robotique afin que nous puissions nous concentrer sur ce que nous voulions faire : développer des systèmes de nettoyage", se souvient-il. "J'aime vraiment le fait qu'il soit indépendant du matériel. Nous avions utilisé de nombreux bras différents et c'était pénible d'apprendre la programmation de chaque bras."
PickNik a non seulement fourni des packages pour la perception, la planification et la détection d'obstacles, mais a également proposé des services de conseil et de co-développement, a déclaré Patwari. MoveIt a fourni des couches d'abstraction afin que HiveBotics, basé à Singapour, n'ait pas à consacrer autant de temps et d'efforts à des tâches telles que la perception itérative du point le plus proche (ICP), la manipulation et l'inspection des points de cheminement, a-t-il expliqué.
Par exemple, HiveBotics a utilisé MoveIt pour développer un modèle de segmentation de vision par ordinateur pour certaines parties d'une cuvette de toilettes qui génère la façon dont le bras d'Abluo peut bouger en temps réel.
"Ces éléments sont complexes et sont devenus essentiels à notre capacité à offrir une bonne expérience aux clients", a déclaré Patwari. "L'infrastructure de PickNik nous permet de nous concentrer sur le nettoyage, une forte valeur ajoutée. Nous espérons déployer le robot nettoyeur de toilettes Abluo d'ici décembre, et grâce à MoveIt, son développement a pris un an au lieu de deux."
HiveBotics cherche à appliquer son expérience et son intelligence artificielle à d'autres flux de travail, notamment le nettoyage des avions et le traitement des demandes de planification et d'analyse dans la construction.
« L'équipe de HiveBotics a fait une grande partie du travail en amont, et je pense que la manipulation mobile est plus facile à déployer que l'automatisation fixe, qui doit être calibrée », a observé Coleman. "Avec une base mobile, si le robot ne peut atteindre quelque chose, il peut simplement se déplacer, ce qui permet un déploiement plus rapide."
MoveIt Pro 6 reflète l'approche de PickNik consistant à offrir des fonctionnalités de base. Au début, la société a fourni des conseils en ingénierie pour des systèmes personnalisés d'un prix de plusieurs millions de dollars, a déclaré Coleman. Désormais, les clients peuvent réduire les coûts et les risques et évoluer plus facilement, a-t-il déclaré.
« Nous constatons que nos clients se divisent : certains, comme HiveBotics, se concentrent sur les opportunités commerciales et les délais de commercialisation », a déclaré Grant. "D'autres entreprises se voient offrir des services, comme le nettoyage dans les usines de transformation de la viande."
"Certaines entreprises de robotique tentent de devenir des éditeurs de logiciels", a-t-il ajouté. « Un autre client du secteur de la construction de maisons résidentielles envisage d'utiliser la prise de décision intelligente et indépendante du matériel de MoveIt Pro pour permettre aux robots de récupérer les outils existants. Nous cherchons à nous associer avec des innovateurs sur des marchés clés, tels que l'assemblage automobile.